thumb|300px|Jagnięca Skała w lewych zboczach Jagnięcego Grzbietu Jagnięca Skała (, , ) – wybitna skała w Dolinie pod Koszary w słowackich Tatrach Bielskich.
Jagnięca Skała znajduje się w Dolinie Jagnięcej – górnym piętrze Doliny pod Koszary. Wznosi się ponad kosodrzewinę i karłowate świerki w środkowej części Jagnięcego Grzbietu. Znajduje się w grupie kilku skał i jest największą z nich. Z położonego po jej południowej stronie siodełka opada żleb, z obydwu stron porośnięty gąszczem kosodrzewiny. Ma wylot nieco powyżej progu Doliny Jagnięcej.
Pierwsze znane wejście na Jagnięcą Skałę: Jacek Bilski i Władysław Cywiński 17 października 1979 r. Skała znajduje się na obszarze Tatrzańskiego Parku Narodowego i dodatkowo na obszarze ochrony ścisłej.
Przypisy Władysław Cywiński, Tatry Bielskie, część wschodnia. Przewodnik szczegółowy, tom 5, Poronin: Wydawnictwo Górskie, 1997, Tatry Wysokie i Tatry Bielskie słowackie i polskie. Mapa turystyczna 1:25 000, Warszawa: Wydawnictwo Kartograficzne Polkart Anna Siwicka, 2006,
Kategoria:Turnie i skały Tatr Bielskich Kategoria:Turnie i skały słowackich Tatr