mały|Przykładowy plan robota, który porusza blokami: podnieś B, połóż B na blat, podnieś C, połóż C na A Automatyczne planowanie – dyscyplina sztucznej inteligencji, której celem jest opracowanie algorytmów umożliwiających autonomicznym systemom wybieranie i organizowanie swoich działań w celu osiągnięcia celu poprzez przewidywanie ich skutków.

Algorytmy planowania Klasyczne planowanie Przykłady klasycznego planowania:

Wnioskowanie w przód z szukaniem przestrzeni problemu z heurystykami Wnioskowanie w tył

W 1994 pokazano, że klasyczne planowanie jest PSPACE-zupełne.

Planowanie probabilistyczne Planowanie probabilistyczne opiera się na rachunku prawdopodobieństwa.

Planowanie wieloagentowe Planowanie wieloagentowe polega na badaniu realizacji zadania przez kilku agentów, na przykład kilka robotów. Tworzenie planu i jego realizacja są wówczas często rozproszone/zdecentralizowane.

Automatyczne planowanie w dużych modelach językowych Można wyróżnić 8 kategorii zastosowań automatycznego planowania w dużych modelach językowych:

Tłumaczenie języków – tłumaczenie języka naturalnego na język planowania taki jak PDDL i vice-versa Generowanie planu – tworzenie planu bezpośrednio przez duży model językowy Tworzenie modelu – używanie dużego modelu do stworzenia modelu świata lub domenowego wymaganego do efektywnego planowania Planowanie wielo-agentowe – skupiające się na scenariuszach integracji wielu agentów i tworzeniu planów koordynacyjnych Interaktywne planowanie – Skupiająca się na scenariuszach iteratywnej pętli zwrotnej lub interaktywnej konwersacji z użytkownikiem Optymalizacja heurystyczna – Optymalizująca istniejący plan z użyciem dużych modeli językowych Integracja narzędzi – skupiająca się na narzedziach do orchiestracji narzędzi Planowanie inspirowane działaniem ludzkiego mózgu – skupiające się na architekturach dużych modeli językowych wzorujących się na procesach neurologicznych i kognitywnych

Linki zewnętrzne International Conference on Automated Planning and Scheduling, konferencja Stowarzyszenia na Rzecz Rozwoju Sztucznej Inteligencji

Przypisy

Kategoria:Zastosowania technologii informatycznych Kategoria:Algorytmy w robotyce