Optimus, wcześniej Tesla Bot – dwunożny robot humanoidalny ogólnego przeznaczenia rozwijany przez amerykańskie przedsiębiorstwo Tesla. Projekt zapowiedziano w 2021 roku, a pierwszy prototyp zdolny do samodzielnego przejścia po scenie pokazano w 2022 roku. Docelowo robot ma wykonywać zadania fizyczne uznawane za niebezpieczne, powtarzalne lub monotonne.

Elon Musk, dyrektor generalny Tesli, przedstawia Optimusa jako jeden z kluczowych przyszłych produktów przedsiębiorstwa. Do sierpnia 2026 roku robot nie trafił do sprzedaży, a Tesla przygotowywała rozpoczęcie produkcji jego trzeciej generacji w we Fremont. Do głównych problemów rozwojowych należały: osiągnięcie wysokiego poziomu autonomii, skonstruowanie sprawnych dłoni oraz uruchomienie produkcji na dużą skalę. Część bardziej złożonych czynności prezentowanych publicznie była wykonywana przy pomocy zdalnych operatorów.

Rozwój Pierwsze prototypy (2021–2022) 19 sierpnia 2021 roku Tesla zapowiedziała na wydarzeniu poświęconym sztucznej inteligencji AI Day projekt humanoidalnego robota ogólnego przeznaczenia pod nazwą Tesla Bot. Nie pokazano wtedy działającego prototypu. Zamiast niego na scenie wystąpił człowiek ubrany w kostium robota. Według przedstawionych założeń Tesla Bot miał mieć około 173 cm wzrostu, ważyć około 57 kg, przenosić ładunek o masie około 20 kg i poruszać się z prędkością do około 8 km/h. Elon Musk zapowiadał wykorzystanie rozwiązań związanych z kamerami, czujnikami i sztuczną inteligencją rozwijanych przez Teslę na potrzeby .

Na początku 2022 roku Elon Musk zaczął określać projekt nazwą Optimus i przedstawiał go jako jeden z priorytetów rozwojowych Tesli. 30 września tego samego roku przedsiębiorstwo zaprezentowało pierwszy prototyp, który samodzielnie przeszedł po scenie, poruszał kończynami i pomachał publiczności. Zaprezentowano też nagranie przedstawiające robota wykonującego proste zadania, między innymi przenoszenie paczki i podlewanie roślin. Musk podkreślał, że była to pierwsza wersja wymagająca dalszego dopracowania.

Druga generacja (2023–2025) W grudniu 2023 roku Tesla pokazała Optimusa drugiej generacji. Według przedsiębiorstwa nowa wersja poruszała się o 30% szybciej od poprzedniej, miała ulepszoną kontrolę całego ciała i sprawniejsze dłonie. Na opublikowanym nagraniu robot wykonywał przysiady i podnosił jajko bez jego uszkodzenia.

10 października 2024 roku Tesla zaprezentowała grupę robotów Optimus na wydarzeniu „We, Robot”. Maszyny chodziły wśród uczestników, podawały napoje, odpowiadały na pytania i grały z ludźmi w papier, kamień, nożyce. Roboty samodzielnie chodziły po terenie imprezy, natomiast bardziej złożone czynności, w tym nalewanie napojów, podawanie deserów i część interakcji z gośćmi, były wspomagane przez zdalnych operatorów.

mały|alt=Kilka robotów Optimus tańczących wśród uczestników wydarzenia Tesli|Roboty Optimus na wydarzeniu „We, Robot” w październiku 2024 roku. Część bardziej złożonych interakcji z uczestnikami była wspomagana przez zdalnych operatorów

W 2025 roku Elon Musk zapowiadał umieszczenie tysięcy robotów Optimus w fabrykach Tesli przed końcem roku oraz osiągnięcie produkcji miliona sztuk rocznie najpóźniej około 2030 roku.

Trzecia generacja (od 2026) W styczniu 2026 roku Tesla zapowiedziała zakończenie produkcji samochodów Model S i Model X w we Fremont, aby przeznaczyć część zakładu na produkcję Optimusa. W lipcu Elon Musk poinformował, że produkcja trzeciej generacji ma rozpocząć się wkrótce we Fremont, ale jej zwiększanie będzie początkowo powolne. Na początku sierpnia rozpoczęcie produkcji było opóźnione względem wcześniejszego planu zakładającego start latem 2026 roku.

Linia produkcyjna przygotowywana przez Teslę we Fremont miała docelowo umożliwiać wytwarzanie do miliona robotów rocznie. Zaplanowano, że w zakładzie Giga Texas w Austin powstanie druga linia, której długoterminowa zdolność produkcyjna miała wynosić do 10 mln robotów rocznie. Tesla zakładała, że pierwsze 10–30 tys. wyprodukowanych maszyn trafi do wewnętrznego programu szkoleniowego określanego jako „Optimus Academy”, w którym roboty miałyby wykonywać zadania i gromadzić dane potrzebne do dalszego trenowania modeli sztucznej inteligencji.

Do lipca 2026 roku Tesla nie wykazała publicznie, że Optimus potrafi całkowicie autonomicznie wykonywać użyteczną pracę w rzeczywistym otoczeniu. Nie ujawniła też jeszcze wyglądu trzeciej generacji robota.

Konstrukcja i założenia Tesla określa Optimusa jako autonomicznego, dwunożnego robota humanoidalnego ogólnego przeznaczenia, którego docelowym zadaniem ma być wykonywanie prac niebezpiecznych, powtarzalnych lub monotonnych. Do osiągnięcia tego celu przedsiębiorstwo rozwija oprogramowanie odpowiedzialne między innymi za utrzymywanie równowagi, nawigację, i fizyczną interakcję z przedmiotami. Musk zapowiadał wykorzystanie Optimusa zarówno w fabrykach, jak i do wykonywania prac domowych.

Tesla wykorzystuje przy rozwoju Optimusa doświadczenia zdobyte przy tworzeniu systemów sztucznej inteligencji dla samochodów, zwłaszcza analizę obrazu z kamer. Przedsiębiorstwo przystosowało symulator używany przy pracach nad jazdą autonomiczną do trenowania milionów wirtualnych robotów, a równolegle zbiera dane z rzeczywistych czynności wykonywanych przez ludzi.

W opisie prototypu opublikowanym w lipcu 2026 roku podawano wysokość około 180 cm, masę około 73 kg i ponad 40 stopni swobody całej konstrukcji. Dłonie tej wersji miały po 11 stopni swobody i były projektowane z myślą o wykonywaniu precyzyjnych czynności podobnych do ludzkich.

Elon Musk wskazywał w 2026 roku trzy główne problemy, które Tesla musi rozwiązać przed szerokim wdrożeniem Optimusa: inteligencję potrzebną do działania w świecie fizycznym, konstrukcję dłoni i produkcję masową. Szczególnie trudne jest odwzorowanie ludzkiej dłoni, która na niewielkiej przestrzeni łączy dużą siłę, precyzję i elastyczność. Tesla opracowuje w tym celu własne silniki, przekładnie i czujniki.

Szkolenie Do czerwca 2025 roku Tesla gromadziła dane do szkolenia Optimusa między innymi za pomocą kombinezonów rejestrujących ruch ciała, gogli rzeczywistości wirtualnej i zdalnego sterowania robotami przez ludzi. Pod koniec czerwca przedsiębiorstwo zmieniło strategię i zaczęło kłaść większy nacisk na nagrania wideo ludzi wykonujących konkretne czynności. Według Tesli miało to umożliwić szybsze gromadzenie większej ilości danych treningowych.

Pracownicy Tesli w Stanach Zjednoczonych nagrywali swoje ruchy za pomocą zestawu pięciu kamer zamontowanych na kasku i ciężkim plecaku. Otrzymali szczegółowe instrukcje dotyczące sposobu wykonywania czynności, zwłaszcza ruchów dłoni, a pojedyncze proste zadanie mogło być przez nich powtarzane przez wiele tygodni lub miesięcy.

W lipcu 2026 roku Tesla poinformowała pracowników w Grünheide w Niemczech o planowanym programie gromadzenia danych z produkcji samochodów. Wybrani pracownicy mieli nosić plecaki z kamerami rejestrującymi sposób chwytania narzędzi, przenoszenia części i wykonywania kolejnych etapów montażu. Pozyskane dane miały służyć do uczenia Optimusa tych samych czynności. Równolegle w Reutlingen Tesla rozwija elementy robota, w tym czujniki, siłowniki, przekładnie oraz procesy potrzebne do jego przyszłej produkcji na dużą skalę.

Produkcja Elon Musk wielokrotnie przedstawiał zmieniające się terminy rozpoczęcia produkcji i sprzedaży Optimusa. W kwietniu 2022 roku mówił o możliwości rozpoczęcia produkcji pierwszej wersji już w 2023 roku. W styczniu 2026 roku zapowiadał rozpoczęcie produkcji przed końcem tego roku i udostępnienie robota klientom zewnętrznym w 2027 roku.

W lipcu 2026 roku Elon Musk ocenił, że zwiększanie produkcji Optimusa będzie początkowo bardzo powolne, ponieważ dla wielu jego elementów nie istnieje jeszcze rozwinięty łańcuch dostaw. Według jego szacunku po osiągnięciu skali miliona robotów rocznie koszt wytworzenia jednej sztuki mógłby wynosić około 20–25 tys. dolarów. Musk określił zwiększanie skali produkcji Optimusa jako najtrudniejsze zadanie produkcyjne w historii Tesli, ponieważ niemal wszystkie główne elementy robota są dla przedsiębiorstwa nowymi podzespołami.

Odbiór i krytyka Od początku projektu część specjalistów od robotyki kwestionowała praktyczne korzyści wynikające z nadania Optimusowi ludzkiej sylwetki. Owen Nicholson, dyrektor firmy specjalizującej się w systemach widzenia dla robotów, wskazywał, że maszyny poruszające się na kołach są znacznie łatwiejsze do sterowania, a w humanoidach wiele pracy wymaga samo utrzymanie pozycji stojącej. Profesor z brytyjskiego ośrodka badawczego National Robotarium podkreślała, że budowa robota powinna być dopasowana do wykonywanego zadania, a część zastosowań przemysłowych nie wymaga nóg ani ludzkiej sylwetki.

Chris Walti, pierwszy kierownik projektu Optimus w Tesli, oceniał w 2025 roku, że humanoidalna budowa jest nieefektywna w przypadku wielu powtarzalnych prac fabrycznych, w których najważniejsza jest szybkość, a wyspecjalizowane roboty przemysłowe mogą wykonywać je sprawniej. Elon Musk bronił humanoidalnej konstrukcji robotów, argumentując, że muszą one przypominać ludzi, aby mogły wykonywać pełny zakres wykonywanych przez nich zadań. Melonee Wise, dyrektorka ds. produktu w , wskazywała, że humanoidalna sylwetka pozwala robotowi przenosić ciężar całym ciałem przy podnoszeniu ciężkich przedmiotów, zapewniając większą stabilność niż ramię robota umieszczone na podstawie z kołami.

W 2026 roku Guy Hoffman, profesor Uniwersytetu Cornella prowadzący laboratorium współpracy ludzi i robotów, oceniał rozwój w pełni autonomicznych robotów humanoidalnych jako przedsięwzięcie o bardzo wysokim ryzyku technologicznym. Zwracał uwagę, że nie opracowano dotąd w pełni autonomicznego humanoida zdolnego niezawodnie wykonywać szeroki zakres rzeczywistych zadań. Odniósł się sceptycznie do zapewnienia, że Tesla wykorzystuje przy rozwoju Optimusa doświadczenia zdobyte przy tworzeniu systemów sztucznej inteligencji dla samochodów, ponieważ wedle oceny profesora rozwój humanoida jest znacznie trudniejszy od systemów autonomicznej jazdy, ponieważ robot musi między innymi zachowywać równowagę na dwóch nogach i niezawodnie działać w zmiennym otoczeniu.

Do końca lipca 2026 roku Tesla nadal nie przedstawiła publicznego dowodu, że Optimus potrafi wykonywać użyteczną pracę w rzeczywistym otoczeniu całkowicie autonomicznie.

Przypisy

Linki zewnętrzne Optimus w serwisie Tesli

Kategoria:Roboty Kategoria:Tesla Motors