thumb|Ciągnik artyleryjski M5 High Speed Tractor z doczepioną haubicą mle 1917 Schneider thumb|Ciągnik artyleryjski AT-S holujący armatę polową M-46 Ciągnik artyleryjski – rodzaj ciągnika przeznaczonego do transportu dział holowanych.
Ciągniki artyleryjskie mogą mieć podwozie kołowe (często budowane jako specjalne wersje samochodów ciężarowych) lub gąsienicowe (często budowane na takich samych podwoziach, jak czołgi). W przeszłości używano również ciągników półgąsienicowych. Oprócz holowania różnego rodzaju dział, ciągniki artyleryjskie służą także do przewozu amunicji i obsługi działa, ewentualnie do ciągnięcia przyczep z amunicją. Niektóre ciągniki artyleryjskie były opancerzone.
Przykłady Na podwoziu czołgu Dragon, Medium Mark IV – brytyjskie ciągniki na podwoziu czołgu Vickers E Komintern – sowieckie na podwoziu czołgu T-12 Woroszyłowiec – sowieckie na podwoziu czołgu T-24 33 Prime Mover – na podwoziu amerykańskiego czołgu M3 Lee M34 Prime Mover, M35 Prime Mover – na podwoziu amerykańskiego czołgu M4 Sherman Gun Tractor Mk I – brytyjski, na podwoziu czołgu Mk I Crusader
Półgąsienicowe C4P – Polska, 1936 Unic P107 – Francja, 1934 SOMUA MCG – Francja Sd.Kfz. 7 – Niemcy, 1938 Sd.Kfz.10 – Niemcy Halftrack – USA, 1940
Kołowe PZInż 302 – Polska Thornycroft – Wielka Brytania, I wś. Latil – Francja, I wś. Thornycroft Hathi – Wielka Brytania, 1924 Krupp Protze – Niemcy, 1933 Scammell Pioneer – Wielka Brytania, 1937 Morris C8 – Wielka Brytania, 1938 AEC Matador – Wielka Brytania, II wś. Laffly V15T – Francja White Scout Car – USA, 1941 CMP FAT – Kanada, II wś.
Pozostałe C2P – Polska, 1934 C7P – Polska, 1934 Renault UE – Francja, 1932 Universal Carrier – Brytyjski, 1936 Loyd Carrier – Brytyjski, 1940 M4 High Speed Tractor – USA, 1943 Snow Trac – USA, 1957 Mazur D-350 – Polska, 1960 AT-L – Związek Radziecki ATS-59 – Związek Radziecki Hitachi Type 73 – Japonia, 1974