Regulator P (ang. proportional controller) – w automatyce, regulator składający się z jednego członu typu P (proporcjonalnego), którego transmitancję określa wzmocnienie:
Na podstawie sygnału podawanego na wejście regulatora, wytwarza on proporcjonalny sygnał sterujący, przy czym celem jest utrzymanie wartości wyjściowej układu na pewnym z góry zadanym poziomie, który jest zwany wartością zadaną (dążenie do eliminacji uchybu regulacji).
Układy regulacji z regulatorem typu P charakteryzują się niezerowym uchybem ustalonym w przypadku, gdy transmitancja zastępcza układu posiada jedynie bieguny niezerowe – tym mniejszym, im większe jest wzmocnienie regulatora. Wartość niezerowego uchybu jest opisana wzorem:
gdzie: – wzmocnienie obiektu regulacji, – wartość skoku sygnału zadanego lub zakłócenia (wówczas ), – wzmocnienie regulatoraPoradnik Inżyniera Elektryka, tom 1, str. 407.
Zobacz też regulator działania bezpośredniego regulator dwustawny, regulator trójstawny regulator PID, regulator I, regulator D, regulator PI, regulator PD regulator optymalny
Przypisy
Kategoria:Teoria sterowania