mały|300px|Kochankowie w pozycji misjonarskiej, Gustav Klimt, 1914

Pozycja seksualna – ułożenie ciał, w jakim ludzie odbywają stosunek płciowy lub inne czynności seksualne.

Powszechnie praktykowane są trzy kategorie aktywności seksualnej: seks waginalny, seks analny i seks oralny. Istnieje także seks bez penetracji, który polega na manualnej stymulacji narządów płciowych lub odbytu. Niektóre akty seksualne mogą obejmować stymulację za pomocą akcesoriów seksualnych, takich jak dildo lub wibrator. Istnieje wiele pozycji seksualnych, które uczestnicy mogą przyjąć w każdym z powyższych typów aktów seksualnych, a niektórzy autorzy literatury o tej tematyce twierdzą, że liczba pozycji seksualnych jest zasadniczo nieograniczonaRogiere, Jean, " The little bit naughty book of sex". Ulysses Press. 2001. .

Historia prawo|mały|200x200px|Rzeźba przedstawiająca scenę miłosną z okresu dynastii (ok. I wieku p.n.e.) Poradniki dotyczące aktywności seksualnej zazwyczaj zawierają wskazówki dotyczące pozycji seksualnych. W epoce grecko-rzymskiej taki podręcznik napisała , prawdopodobnie hetera (kurtyzana) z okresu hellenistycznego (III–I w. p.n.e.). Uważa się, że Kama Sutra Vatsyayana została napisana między I a VI wiekiem i cieszy się złą sławą podręcznika seksu. Różne pozycje seksualne wpływają na głębokość i kąt penetracji seksualnej. Alfred Kinsey wyróżnił sześć podstawowych pozycji6 Positions For Sexual Intercourse - In Order Of Popularity - Sex, Love And Marriage - Book of Lists - Canongate Home. Najwcześniejszym znanym europejskim tekstem poświęconym pozycjom seksualnym jest , kataloński tekst z XV wieku odkryty w latach 70. XX wiekuMichael R. Solomon, editor (1986). Text and Concordance of Speculum al foderi, Biblioteca Nacional MS. 3356. Michael R. Solomon (1990). The Mirror of coitus: a translation and edition of the fifteenth-century Speculum al foderi. Spanish. .

Nazewnictwo Poniżej opisano stosunki seksualne kobiety z mężczyzną lub mężczyznami. Większość pozycji jest jednak również praktykowana przy stosunkach jednopłciowych, czy to mężczyzn czy kobiet z użyciem strap-on dildo.

Pozycje genitalne Pozycje genitalne dotyczą kontaktów seksualnych, w których dochodzi do kontaktu genitaliów partnerów. Dotyczy to najczęściej przyrodzenia lub wibratora, penetrującego pochwę lub odbyt. Jednakże te pozycje mogą być użyte bez penetracji.

Misjonarskie, klasyczne

Grafika Opis „Misjonarska”, . Kobieta leży na plecach z rozsuniętymi nogami leżącymi na podłożu, mężczyzna skierowany w jej stronę znajduje się nad nią, podtrzymując swój ciężar kolanami i łokciami. Wariant pozycji „misjonarskiej”. Kobieta leży na plecach z rozsuniętymi, zgiętymi w kolanach nogami. Stopy spoczywają na podłożu lub jego łydkach. Mężczyzna znajduje się nad nią twarzą do niej, swój ciężar podtrzymuje na kolanach i rękach. „Zbliżenie techniką dopasowania”, : kobieta leży na plecach obejmując nogami mężczyznę (jej stopy są na jego łydkach lub udach). Ciało mężczyzny jest przesunięte do góry (w stosunku do kobiety) w porównaniu z klasyczną pozycją misjonarską, tak że jego biodra znajdują się dokładnie nad jej biodrami. Częściowo opiera się o ciało kobiety, częściowo podtrzymuje na przedramionach. Grzbietową stroną trzonu prącia lub swoją kością łonową pobudza łechtaczkę. W Anangarangi „pozycja dziewicza”. Kobieta leży na plecach z udami razem i zgiętymi w kolanach nogami. Stopy uniesione, tak że podudzia znajdują się prawie w poziomie. Mężczyzna klęczy obejmując udami jej pośladki. Podudzia kobiety znajdują się pod pachami partnera. „Leżak”, . Kobieta leży na plecach z rozsuniętymi, zgiętymi w kolanach nogami. Stopy uniesione, tak że podudzia znajdują się w poziomie. Mężczyzna znajduje się nad nią, swój ciężar podtrzymuje na wyprostowanych rękach. Pozycja „V”, , w Kamasutrze „rozziew”. Kobieta leży na plecach z rozsuniętymi, uniesionymi do góry nogami. Nogi są wyprostowane i tworzą literę „V”. Mężczyzna znajduje się nad nią, swój ciężar podtrzymuje na wyprostowanych rękach. Kobieta leży na plecach z jedną nogą ułożoną płasko, a drugą zgiętą w kolanie i odwiedzioną. Mężczyzna skierowany w jej stronę znajduje się nad nią, podtrzymując swój ciężar kolanami i łokciami. 140px „Świder”, , w Ananagrangi „łagodny uścisk”. Kobieta leży na plecach obejmując nogami partnera, mężczyzna znajduje się na niej, swój ciężar podtrzymuje na wyprostowanych rękach. 140px „Na pagonach”; „zakorkowanie”, , składane krzesło . Kobieta leży na plecach z nogami na ramionach partnera, mężczyzna znajduje się na niej, swój ciężar podtrzymuje na wyprostowanych rękach. „Wiedeńska ostryga”, . Kobieta leży na plecach z nogami maksymalnie zadartymi. Jeśli jest dostatecznie elastyczna, może skrzyżować nogi w kostkach za głową. Mężczyzna znajduje się na niej, rękami trzyma nogi kobiety w okolicach kostek. Kobieta leży na plecach z nogami ściśniętymi, mężczyzna skierowany w jej stronę znajduje się nad nią, podtrzymując swój ciężar kolanami i łokciami. Jego nogi są wyciągnięte do tyłu na zewnątrz jej nóg. „Odwrotna na jeźdźca”, . Kobieta leży na plecach z nogami ściśniętymi, mężczyzna klęczy twarzą do niej głęboko pochylony nad nią, podtrzymując swój ciężar kolanami i łokciami. Jego nogi są na zewnątrz jej nóg. „Uniesienie nóg”, . Kobieta leży na plecach. Mężczyzna podnosi jej złączone nogi do pionu. Następnie obejmuje je swoimi udami i wprowadza członek do pochwy, przytrzymując jej nogi rękoma. 140px Kobieta leży na plecach z rozsuniętymi nogami. Mężczyzna znajduje się na niej z jedną nogą między jej nogami, a drugą przy jej boku. W Kamasutrze pozycja „odwrócona”. Kobieta leży na plecach. Mężczyzna leży na brzuchu na niej, z głową między jej nogami. Dojście do tej pozycji zaczyna się od klasycznej pozycji „misjonarskiej”. Następnie mężczyzna stopniowo wykonuje obrót, zaczynając od przeniesienia nóg, cały czas utrzymując członek w pochwie. 140px Kobieta leży na poduszce z rozchylonymi szeroko nogami, z jednym kolanem przyciągniętą do łóżka w okolicy piersi. Mężczyzna klęczy przed nią przytrzymując przyciągniętą nogę. 140px Kobieta leży na poduszce z rozchylonymi szeroko nogami. Jedną nogę opiera o bark mężczyzny (lewa noga kobiety na lewym barku mężczyzny lub jej prawa noga na jego prawym barku). 140px Kobieta leży na plecach. Mężczyzna klęczy przed nią rozchylając nogi. Kobieta jedną nogę trzyma między nogami mężczyzny, a drugą zarzuca mu na biodro. Może też, o ile mężczyzna zostawi jej miejsce, unieść własne biodra.

Pozycje „motyla” Grafika Opis „Łuk”, . Kobieta leży twarzą do góry na barkach i rękach. Unosi wysoko biodra, rozsuwając nogi. Stopy na podłożu. Mężczyzna klęczy przed nią, z wyprostowanym tułowiem. „Most”, . Kobieta robi mostek, podpierając się tylko dłońmi i stopami, rozsuwając nogi. Mężczyzna klęczy przed nią, z wyprostowanym tułowiem. „Kolebka”, . Mężczyzna klęczy z pośladkami na piętach. Kobieta robi mostek twarzą do niego, podpierając się na dłoniach i stopach, oraz kładzie swoje biodra na jego uda. 140px Poprzeczna lub węgielnica . Kobieta leży na plecach z kolanami w górę i w rozkroku. Mężczyzna leży na boku, prostopadle do kobiety, z biodrami pod łukiem utworzonym przez nogi kobiety. Nogi kobiety są razem skierowane na bok. Mężczyzna rozsuwa nogi i klęczy tuż przy jej biodrach. Jego ręce spoczywają na jej biodrach. Pozycję można nazwać zmodyfikowaną węgielnicą „Piracki dar” . Kobieta leży na plecach opierając jedną nogę (tworzącą kąt prosty z jej tułowiem) na ramieniu mężczyzny, który klęczy szeroko odwodząc kolana na boki. Jego tułów jest wyprostowany „Głęboki sztych” , w Kamasutrze „wygięcie”. Kobieta leży na plecach opierając nogi (tworzące kąt prosty z jej tułowiem) na ramionach mężczyzny, który klęczy szeroko odwodząc kolana na boki. Jego tułów jest wyprostowany. Lustro rozkoszy , w Anangarangi „szczelina”. Kobieta leży na plecach opierając nogi (tworzące kąt prosty z jej tułowiem) na jednym ramieniu mężczyzny, który klęczy szeroko odwodząc kolana na boki. Jego tułów jest wyprostowany. „Wyrzutnia” , w Kamasutrze „pozycja bogini Indrani”. Kobieta leży na plecach, unosi biodra (mogą być podparte poduszkami) opierając stopy na piersi mężczyzny, który klęczy przed nią szeroko odwodząc kolana na boki. Jego tułów jest wyprostowany. „Nożny szybowiec” . Kobieta leży na boku unosząc wysoko górną nogę i opierając ją na barku mężczyzny, który klęczy okrakiem wokół jej dolnej nogi. „Motyl”, . Kobieta leży na plecach z biodrami na skraju platformy, takiej jak łóżko, stół, ławka, biurko itp., z nogami spuszczonymi na podłoże. Mężczyzna klęczy przed nią. „Głębokie uderzenie” . Kobieta leży na plecach z biodrami na skraju platformy, takiej jak łóżko, stół, ławka, biurko itp., z nogami opartymi na ramionach mężczyzny, który klęczy przed nią. 140px Wariant „pozycja motyla” lub „pirackiego dar” . Kobieta leży na plecach z biodrami na skraju platformy, takiej jak łóżko, stół, ławka, biurko itp., opierając jedną nogę na ramieniu mężczyzny, który stoi. . Kobieta leży na barkach z uniesionymi biodrami na skraju platformy, takiej jak łóżko, stół, ławka, biurko itp., z nogami opartymi na ramionach mężczyzny, który stoi przed nią. 140px Kobieta leży na plecach na krawędzi łóżka. Mężczyzna unosi jej biodra. 140px Kobieta leży na plecach na krawędzi łóżka z kolanami podciągniętymi do tułowia. Mężczyzna stoi przodem do niej nachylając się do przodu. „Śruba” . Kobieta leży na boku na skraju platformy, takiej jak łóżko, stół, ławka, biurko itp., z podkurczonymi nogami. Mężczyzna klęczy przed nią.

Na jeźdźca