thumb|200px|Kości i mięśnie kończyny dolnej thumb|200px|Męskie i żeńskie kończyny dolne
Kończyna dolna (łac. membrum inferior) – narząd podpory ciała i lokomocji człowieka.
W toku ewolucji, w wyniku uzyskania przez człowieka pionowej postawy ciała, jego masa została oparta na podeszwach stóp. Skutkiem tego było przekształcenie kośćca oraz mięśni kończyny tylnej w główny narząd podporowy służący do przemieszczania się.
Topograficznie w skład kończyny dolnej wchodzą: biodro, udo, podudzie (goleń), stopa.
Układ kostny W skład kończyny dolnej wchodzą następujące kości:
Kościec biodra: kość biodrowa (os ilium)
Kościec uda: kość udowa (femur) rzepka (patella)
Kościec podudzia: kość piszczelowa (tibia) kość strzałkowa (fibula)
Kościec stopy:
Kości stępu (ossa tarsi) kość skokowa (talus) kość piętowa (calcaneus) kość łódkowata (os naviculare) kość sześcienna (os cuboideum) trzy kości klinowate (ossa cuneiformia): boczna, pośrednia i przyśrodkowa.
Kości śródstopia (ossa metatarsalia) Kość śródstopia od I do V
Kości palców (ossa digitorum pedis) Paliczki stopy
Kość udowa łączy się z kośćmi podudzia w stawie kolanowym. Kończyna dolna łączy się z tułowiem za pośrednictwem obręczy utworzonej przez miednicę.
Układ mięśniowy Patrz: Mięśnie kończyny dolnej
Zobacz też kończyna górna