ChibiOS/RT – szybki, niewielkich rozmiarów system operacyjny czasu rzeczywistego wspierający szereg różnych platform sprzętowych, dostępny na licencji GPL3.
Cechy wielowątkowość z wywłaszczaniem 128 poziomów priorytetów planowanie rotacyjne dla zadań o tym samym priorytecie programowe liczniki (ang. timers) semafory zliczające muteksy z dziedziczeniem priorytetów zmienne warunkowe (ang. condition variables) kolejki komunikatów synchroniczne i asynchroniczne (ang. messages) obsługa zdarzeń (ang. events) kolejki (ang. queues) synchroniczne i asynchroniczne operacje wejścia/wyjścia z obsługą przekroczenia czasu obsługa dynamicznej alokacji pamięci o strukturze sterty oraz puli (ang. heap oraz ang. pool) warstwa abstrakcji sprzętu z obsługą ADC, CAN, EXT, GPT, I2C, ICU, MAC, MMC, PWM, RTC, SDC, SPI, UART, USB, USB-CDC wsparcie obsługi systemu plików dla biblioteki FatFS wsparcie obsługi TCP/IP dla stosów LwIP oraz uIP
Architektura System (mikrojądro) posiada statyczną architekturę wewnętrzną. Do poprawnego działania nie jest wymagana obsługa dynamiczniej alokacji pamięci, a API systemu jest tak zaprojektowane, że nie zwraca kodów błędów (pomijając błąd braku wolnej pamięci w przypadku użycia alokatora). Jest to podyktowane naciskiem na niezawodność. Pomimo statycznej konstrukcji wszystkie obiekty (wątki, semafory, timery, ...) mogą być również tworzone i usuwane dynamicznie, a ich liczba ograniczona jest jedynie dostępną pamięcią.
System posiada porty na następujące platformy sprzętowe: LPC11xx LPC11Uxx STM32F0xx LPC13xx STM32F1xx STM32F2xx STM32L1xx STM32F4xx LPC214x ATmega128 AT90CAN128 MSP430F1611 SPC563Mx MPC563x STM8L STM8S
Dla każdej platformy dostępna jest przykładowa aplikacja demonstracyjna prezentująca działanie systemu.
Przypisy
Linki zewnętrzne Strona domowa projektu
Kategoria:Systemy operacyjne czasu rzeczywistego