Postacie z amerykańsko-kanadyjskiego serialu z gatunku fantastyki naukowej pt. Gwiezdne wrota: Atlantyda zostały wykreowane przez Brada Wrighta i Roberta C. Coopera. Serial opisuje przygody ekspedycji ziemskiej do zaginionego miasta Atlantyda w Galaktyce Pegaza, gdzie ludzkość spotyka się z innymi kulturami, a także nowymi, potężnymi wrogami: Widmami i Genii, później zaś Azuranami i zaginionym plemieniem Asgardczyków.
Serial miał stosunkowo niewielką obsadę liczącą do dziesięciu głównych aktorów w ciągu 5 sezonów. Większość postaci była wprowadzana w czasie wypraw poza Atlantydą.
Główne postacie John Sheppard
John Sheppard jest oficerem Sił Powietrznych Stanów Zjednoczonych w randze podpułkownika (w sezonie pierwszym majora). Był doświadczonym i utalentowanym oficerem w Afganistanie, jednak jego reputacja uległa pogorszeniu, gdy nie wykonał bezpośredniego rozkazu w czasie nieudanej próby uratowania kilku żołnierzy amerykańskich. Kiedy został wezwany do przetransportowania gen. Jacka O’Neilla do placówki badawczej na Antarktydzie odkrył niechcący, że nie tylko posiada gen ATA, ale ma też naturalną biegłość w posługiwaniu się technologią Pradawnych. Mimo pewnych wątpliwości dołączył do ekspedycji wysłanej na Atlantydę, chociaż pułkownik Marshall Sumner wyraził swoje niezadowolenie z uczestnictwa Shepparda w misji. Po śmierci Sumnera został nowym dowódcą kontyngentu wojskowego w Atlantydzie.
W rolę tę wcielił się Joe Flanigan.
Elizabeth Weir Krótko po tym, jak dr Elizabeth Weir została przydzielona do przewodzenia ekipie badającej placówkę Pradawnych odkrytą na Antarktydzie, zostało odkryte położenie zaginionego miasta Atlantydy w Galaktyce Pegaza. Dr Weir została dowódcą ekspedycji wysłanej przez gwiezdne wrota, by zbadać Atlantydę. Jako dyplomatka próbowała szukać możliwości podpisania traktatów z ludźmi zamieszkującymi galaktykę Pegaza. Wśród nich znaleźli się m.in. Atozjanie. Na koniec trzeciego sezonu w wyniku ataku Azuran została poważnie ranna i zapadła w śpiączkę. Przeżyła dzięki nanitom, które usunęły jej uszkodzenia. W czasie wyprawy na planetę Azuran w celu zdobycia ZPM poświęciła siebie, by ratować resztę wyprawy. Po raz ostatni pojawiła się w odcinku Duch w maszynie (Ghost in the Machine), gdzie wróciła do drużyny w nowym ciele.
W rolę tę wcieliła się Torri Higginson.
Samantha Carter
Samantha „Sam” Carter jest astrofizykiem i pułkownikiem Sił Powietrznych Stanów Zjednoczonych. Była członkiem drużyny SG-1. Po zwycięstwie nad Ori została awansowana do stopnia pułkownika i odesłana do pracy na stacji kosmicznej Midway. Na początku 4 sezonu została mianowana przez IOA dowódcą ekspedycji w Atlantydzie. Na końcu pierwszego odcinka piątego sezonu zostaje wezwana przez dowództwo, by uczestniczyć w ceremonii ekstrakcji ostatniego klona Goa’ulda Baala (patrz: Gwiezdne wrota: Continuum).
W tę rolę wcieliła się Amanda Tapping.
Richard Woolsey Richard Woolsey jest byłym członkiem NID i reprezentantem USA w IOA. Był w grupie członków IOA, którzy wezwali dr Weir na Ziemię w celu wyjaśnienia jej niepowodzenia w zawarciu sojuszu z Widmami. Szanował Weir i próbował bronić jej decyzji, jednak musiał ustąpić swoim kolegom. IOA wysłało go do Atlantydy, aby ocenił zdolności przywódcze Weir. W czasie tej oceny zrobił raczej słabe wrażenie na członkach ekspedycji. Ostatecznie jednak wysłał zmodyfikowaną wersję raportu, która broniła Weir i pozwoliła jej pozostać na stanowisku dowódcy. Później Woolsey został nowym dowódcą Atlantydy po przeniesieniu płk Samanthy Carter.
W tę rolę wcielił się Robert Picardo.
Rodney McKay
Rodney McKay jest szefem grupy badawczej w Atlantydzie i członkiem oddziału Shepparda. To jedna z najbardziej aroganckich i protekcjonalnych postaci w świecie gwiezdnych wrót. Uważa się za najbystrzejszą osobę w mieście. Mimo swojej irytującej postawy McKay utrzymuje przyjacielskie stosunki z wieloma członkami ekspedycji, a swoich współpracowników traktuje jak substytut rodziny.
W tę rolę wcielił się David Hewlett.
Ronon Dex Ronon Dex pochodzi z Satedy, gdzie był żołnierzem w randze specjalisty. Około siedmiu lat przed pierwszym spotkaniem z mieszkańcami Atlantydy jego ojczysta planeta została zaatakowana przez Widma. Ronon nie skorzystał z możliwości ucieczki przez Wrota, lecz pozostał ze swoją ukochaną Meleną. Mimo zaciętej obrony Widma pokonały Satedian, a Melena zginęła na oczach Ronona wskutek wybuchu. Ronon został pojmany przez Widma, które nie mogąc się nim pożywić zrobiły z niego uciekiniera. Po usunięciu urządzenia naprowadzającego stał się stałym członkiem drużyny Shepparda zastępując porucznika Forda.
W tę rolę wcielił się Jason Momoa.
Teyla Emmagan Teyla Emmagan jest przywódczynią Atozjan, plemienia ludzi z planety Athos w Galaktyce Pegaza zajmującego się rolnictwem, myślistwem i handlem. Po ataku Widm wraz ze swoimi rodakami osiedla się w Atlantydzie. W wyniku spięć pomiędzy mieszkańcami Atlantydy i Atozjanami przenoszą się oni z miasta na kontynent, ale Teyla zostaje, by pomagać drużynie Shepparda. Później kilkukrotnie pomaga Atozjanom w ewakuacji w obliczu różnych zagrożeń. Teyla i mieszkańcy Atlantydy odkrywają w pierwszym sezonie, że jej przodkowie stali się obiektem eksperymentu Widm, dzięki czemu niektórzy Atozjanie posiadają śladowe ilości DNA Widm, co umożliwia im telepatyczne wyczuwanie Widm, a nawet komunikację z nimi.
W tę rolę wcieliła się Rachel Luttrell
Carson Beckett Carson Beckett jest głównym oficerem medycznym w Atlantydzie. Od urodzenia posiada gen ATA. Na początku serii to on odkrywa istnienie genu Pradawnych. W odcinku Ukryty wróg (Hide and Seek) wynajduje terapię pozwalającą emulować gen ATA u normalnych ludzi z 48% skutecznością. W odcinku Niechciani (Misgebotten) Michael pobiera próbkę DNA dra Becketta, co umożliwia mu sklonowanie go. W odcinku Niedziela (Sunday) zostaje zabity w wyniku eksplozji, ale później jego klon dołącza do ekspedycji.
W tę rolę wcielił się Paul McGillion.
Aiden Ford Aiden Ford jest porucznikiem Korpusu Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych. Służył wcześniej w Dowództwie Gwiezdnych Wrót i na początku serii ma 25 lat. Jedyną rodziną o jakiej wspomina są jego dziadkowie. W wyniku wydarzeń przedstawionych w odcinku pilotowym Ford zostaje zastępcą Shepparda i pełni tę służbę aż do odcinka Oblężenie (3) /The Siege (3)/. W tymże odcinku żywiący się Fordem Wraith ginie w wyniku wybuchu granatu, a Ford traci przytomność będąc wciąż połączonym z ręką Widma. Skutkiem tego jest przedawkowanie enzymu żywieniowego Widm i uzależnienie od niego. Doprowadziło to do zmian w jego psychice, a także wyglądzie – m.in. jego lewe oko stało się całkowicie czarne. Ostatecznie opuścił Atlantydę na dobre i wyruszył, by zdobyć dla siebie więcej enzymu. W połowie sezonu porywa drużynę Shepparda wymuszając na niej udział w ataku na Rój Widm. Misja nie idzie zbyt dobrze i wielu ludzi Forda ginie lub trafia do niewoli. Ostatecznie Rój, na którym znajdował się Ford zostaje zniszczony, a sam porucznik zostaje uznany za zmarłego.
W tę rolę wcielił się Rainbow Sun Francks.
Jennifer Keller Jennifer Keller obejmuje funkcję głównego oficera medycznego po śmierci dra Becketta. W latach szkolnych wyprzedziła swoich kolegów o 3 lata kończąc szkołę średnią mając 15 lat i uzyskując tytuł licencjacki w wieku 18 lat. Następnie szkoliła się na lekarza. Na początku jest trochę niepewna, ale dr Weir pokłada w niej całkowite zaufanie. Jednym z pierwszych wyzwań z jakimi musi się zmierzyć jest ratowanie życia ciężko rannej w wyniku ataku Azuran dr Weir. Z czasem nawiązuje intymną relację z McKayem.
W tę rolę wcieliła się Jewel Staite.
Poboczne postacie ziemskie Personel wojskowy thumb|150px|Dean Marshall zagrał sierżanta BatesaSierżant Bates, grany przez Deana Marshalla (sezony 1, 4) – wojskowy służący jako szef ochrony w Atlantydzie w sezonie 1. Pojawia się w odcinku Wynurzenie (Rising) jako marines służący pod dowództwem płk. Sumnera i uczestniczy w misji na Atos. W odcinku Podejrzenia (Suspicion) wyraża opinię, że któryś z Atozjan współpracuje z Widmami, co doprowadza do konfliktu między nim a majorem Sheppardem i Teylą. Konflikt z Teylą narasta w odcinku Dar (The Gift). Gdy Teyla odkrywa, że ma DNA Widm, Bates uznaje ją za zagrożenie dla bezpieczeństwa, gdyż Widma mogą ją wykorzystać do zdobycia informacji. W odcinku Oblężenie (The Siege) oskarża Teylę o współpracę z Widmami i o mało nie dochodzi do bójki między nimi. Wkrótce potem Bates zostaje ciężko pobity i odkrywa, że Wraith przeniknęli do miasta. Z powodu odniesionych ran dr Beckett wprowadza go w stan śpiączki farmakologicznej. Bates zostaje ukazany ponownie w 4 sezonie w odcinku Wyrzutek (Outcast), gdzie okazuje się, że powrócił na Ziemię i został honorowo zwolniony ze służby. Zaczął pracować dla IOA i pomógł Sheppardowi i Rononowi w pojmaniu zbiegłego ludzkiego Replikatora. Laura Cadman, grana przez Jaime Ray Newman (sezon 2) – porucznik Korpusu Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych i ekspert od materiałów wybuchowych. W odcinku Duet zostaje zdematerializowana przez darta Widm razem z McKayem. Przez jakiś czas jej umysł dzieli ciało z McKayem z powodu komplikacji wywołanych przez ponowną materializację. Ostatecznie powraca do swojego ciała. W odcinku Masa krytyczna (Critical mass) pomaga w odkryciu sabotażu dokonanego przez członka The Trust. Dr Beckett wszedł w związek z nią, ale później stwierdza, że im nie wyszło. Dillon Everett, grany przez Claytona Landeya (sezony 1–2) – pułkownik Korpusu Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych, który zostaje wysłany z Ziemi przez Wrota, by pomóc w odparciu ataku Widm w odcinku Oblężenie (The Siege) (2). Otrzymał gen ATA przed przybyciem do Atlantydy. Zaraz po przybyciu zwalnia z dowództwa zarówno Weir, jak i majora Shepparda. Pułkownik Everett zostaje zaatakowany przez Wraith i znacznie się starzeje. Przed odesłaniem go wraz z innymi rannymi w trzeciej części tego odcinka zostaje odwiedzony w szpitalu przez Shepparda. Steven Caldwell, grany przez Mitcha Pileggiego (sezony 2–5) – pułkownik Sił Powietrznych Stanów Zjednoczonych i dowódca krążownika Dedal. Pojawia się po raz pierwszy w premierowym odcinku sezonu drugiego Oblężenie (The Siege) (3) przybywając na czas, by ocalić Atlantydę przed Widmami. Pentagon chciał uczynić go dowódcą wojskowym w Atlantydzie, ale major Sheppard został awansowany do stopnia podpułkownika i dzięki poparciu dr Weir pozostał na stanowisku dowódcy, prezydenta Henry’ego Hayesa i IOA. W odcinku Masa krytyczna (Critical mass) okazuje się, że jest opanowany przez Goa’ulda pracującego dla The Trust, ale jego plan zniszczenia Atlantydy się nie udaje, a Goa’uld zostaje usunięty przy pomocy technologii teleportacyjnej Asgardu. Caldwell przejmuje dowództwo w Atlantydzie w odcinku Długie pożegnanie (The Long Goodbye), gdy zarówno Weir, jak i Sheppard zostają opanowani przez psychotycznych i krwiożerczych obcych. Abraham Ellis, grany przez Michaela Beacha (sezony 3–5) – pułkownik Sił Powietrznych Stanów Zjednoczonych i dowódca ziemskiego statku Apollo. Pojawia się po raz pierwszy w odcinku Pierwsze uderzenie (First Strike). Z sukcesem kończy misję zniszczenia floty Azuran na ich ojczystej planecie, lecz to prowadzi do ataku na Atlantydę i zmusza miasto do opuszczenia planety. W odcinkach Bezradni (Adrift) oraz Linia życia (Lifeline) Ellis kontaktuje się z Samanthą Carter na stacji kosmicznej Midway, gdy Atlantyda nie pojawia się w planowanym miejscu przeznaczenia. Razem odkrywają miasto i ratują drużynę Shepparda przed Azuranami. Ellis i Apollo wracają w odcinku Niech zapamiętają moje grzechy (Be All My Sins Remember'd), by walczyć z Azuranami. Pojawia się także w filmie Gwiezdne wrota: Arka Prawdy, gdzie monitoruje flotę Ori zbliżającą się do Ziemi.