thumb|450px|Projekt Robota Wsparcia Inżynieryjnego „Marek” Robot Wsparcia Inżynieryjnego „Marek” – polski robot o wysokiej mobilności, przeznaczony do wykonywania misji IED/EOD. Został zaprojektowany przez Zespół Maszyn Inżynieryjnych i Robotów Katedry Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej w ramach projektu badawczo-rozwojowego OR 00 0012 05 dofinansowanego kwotą 1,9 mln zł ze środków Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Projekt powstał w latach 2008–2011, kierował nim dr inż. Marian Janusz Łopatka.
Robot Wsparcia Inżynieryjnego „Marek” powstał w ramach działania konsorcjum złożonego z: Wojskowej Akademii Technicznej – lidera projektu, firmy WB Electronics, firmy Hydromega.
Dane techniczne masa własna – 3,5 t, silnik – spalinowy wysokoprężny o mocy 66 kW, prędkość maksymalna – 27 km/h, układ napędowy – hydrostatyczny 6×6, układ skrętu – burtowy, promień zawracania – 0 m (skręt w miejscu), osprzęty robocze: manipulator – o udźwigu 200 kg, ładowarkowy – o udźwigu 1500 kg, układ zawieszenia – hydropneumatyczne sterowane, niezależnego każdego z kół, siła uciągu – 25 kN, układ sterowania – zdalne w systemie teleoperacji, zasięg łącza bezprzewodowego – do 1500 m, czas pracy bez tankowania – 8 godzin.
Zdolność pokonywania przeszkód terenowych prostopadły wjazd na wzniesienie o nachyleniu 60%, wjazd na pionową ściankę o wysokości 50 cm, jazda wzdłuż wzniesienia o nachyleniu 40%, pokonywanie rowów przydrożnych, pokonywanie wałów ziemnych, jazda po gruzowiskach itp.
Szczegółowe przeznaczenie podejmowanie wszelkiego typu amunicji artyleryjskiej, rakietowej oraz lotniczej o masie do 200, a nawet 500 kg i średnicach 80–600 mm, podejmowanie wszelkiego typu beczek i butli o masie do ok. 250 kg, zawierających potencjalnie groźne i niebezpieczne substancje, usuwanie podejrzanych pojazdów i innych obiektów przez ich wyciąganie, przewracanie, przepychanie itp., neutralizacja ładunków niebezpiecznych umieszczonych na samochodach ciężarowych.
Przypisy
Linki zewnętrzne
Kategoria:Roboty wojskowe