Zasada Maksimum Pontriagina – zasada bazująca na równaniach Lagrange’a oraz równaniach Hamiltona. Mówi ona, jakiego sterowania należy użyć w układzie sterowania, aby uzyskać wynik optymalizujący zadane kryterium sterowania Przy rozwiązywaniu tego zagadnienia stosowany jest diagram fazowy (portret fazowy).
Definicja formalna Utwórzmy hamiltonian Wówczas istnieje spełniające równania kanoniczne Hamiltona:
takie, że gdzie: dla czasu swobodnego lub dla czasu ograniczonego.
Zobacz też Lew Pontriagin
Przypisy Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1996. Tou J.T., Nowoczesna teoria sterowania, WNT, Warszawa 1967.
Kategoria:Robotyka Kategoria:Teoria sterowania