W 2009 roku NK Radnik znalazł się w poważnych kłopotach finansowych i jedynym rozwiązaniem dla ocalenia klubu było ogłoszenie bankructwa, bądź połączenie z jednym ze stabilnych finansowo lokalnych klubów piłkarskich. Tak doszło do fuzji NK Radnika i NK Polet ze wsi Buševec położonej nieopodal Velikiej Goricy. Latem 2009 doszło do uzgodnienia ostatecznych warunków fuzji, a 16 lipca tego samego roku ogłoszono powstanie klubu HNK Gorica.
Nowo powstały klub dostał licencję na grę w zachodniej grupie 3. HNL w sezonie 2009/2010. Jeszcze w tym samym sezonie klub wywalczył awans do 2. HNL. Dzięki temu, po wielu latach nieobecności, drużyna z Velikiej Goricy powróciła na szczebel centralny.
Przed rozpoczęciem sezonu 2010/2011 myślano, iż ambicje klubu nie są wysokie i zarówno kibice, zawodnicy, jak i władze klubu, będą zadowolone z dotychczasowego osiągnięcia. Jednakże w trakcie sezonu HNK Gorica okazała się najlepszym klubem w drugiej lidze, co zakończyło się drugim awansem z rzędu i uzyskaniem awansu do 1. HNL dwa spotkania przed końcem sezonu. Mimo osiągniętego rezultatu w następnym sezonie klub nadal występował w 2.