Nauka we Francji W 1776 postanowił wyjechać do Francji, aby uczyć się nowoczesnych technologii stosowanych w tamtejszym rzemiośle. Pracował w różnych warsztatach ślusarskich w Paryżu, skupiając się na nieznanych w jego kraju technikach. Własnoręcznie zaprojektował i zbudował maszynę do wycinania podeszew korkowych, która oszczędzała czas i materiał. Po roku spędzonym w Paryżu zaczął starać się o instytucjonalne wsparcie finansowe, aby móc odwiedzić nowoczesne centra przemysłowe we Francji i dalej się rozwijać. W 1778 izba handlowa w Barcelonie przyznała jemu i trzem innym kandydatom stypendium w wysokości 500 pesos rocznie na dalsze szkolenie we Francji. Stypendystów nadzorował hiszpański konsul w Hawrze José Pauló, który znajdował im posady w fabrykach. Dzięki temu Pérez de Estala odwiedził nowoczesne centra przemysłowe, takie jak kopalnie węgla we Fresnes, wyposażone w silnik parowy do drenażu. Konsul, który doceniał jego zdolności i wynalazki, zarekomendował dalsze szkolenie w Londynie, które jednak nie doszło do skutku. W listopadzie 1780 stypendyści wrócili do Barcelony. Z powodu problemów finansowych, spowodowanych wojną z Wielką Brytanią, wdrażanie nowych technologii zeszło na dalszy plan.