Modelowanie i identyfikacja uszkodzeń w materiałach i warstwach kontaktowych
Modelowanie i wrażliwość stref kontaktu powierzchni w ośrodkach wielofazowych dla sprzężonych pól termomechanicznych
Wrażliwość i projektowanie optymalne nieliniowych układów sprężystych
Modelowanie poślizgów i rozwoju uszkodzeń w strefie kontaktu ciał sprężysto-plastycznych
Analiza stanów pokrytycznych w procesach urabiania gruntów
Analiza stanów pokrytycznych w układach sprężystych i niesprężystych
Deformacja plastyczna metali przy zmiennych obciążeniach
Stany graniczne w ośrodkach krucho-plastycznych
Analiza wrażliwości i optymalizacja kształtu konstrukcji
Nagrody i wyróżnienia W trakcie swojej długoletniej kariery naukowej uhonorowany wieloma nagrodami i wyróżnieniami, między innymi:
Zbiorową Nagrodą Państwową (1968), Nagrodą Ministra Edukacji (1999), Nagrodą Ministra Szkolnictwa Wyższego (trzykrotnie – 1977, 1983, 1989), Nagrodą Sekretarza Wydziału IV PAN (1964), Nagrodą Sekretarza Naukowego PAN (1973), Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski (2001), Medalem Zasłużony dla Politechniki Krakowskiej (1995), Medalem Zasłużony dla Politechniki Białostockiej (2001), Medalem im.