Henryk Mikołaj Stępień (ur. 6 grudnia 1948 w Tomaszowie Mazowieckim) – polski endokrynolog, lekarz neurolog, profesor Katedry Endokrynologii Uniwersytetu Medycznego w Łodzi, w latach 1996–2002 rektor Akademii Medycznej w Łodzi.
Życiorys Świadectwo maturalne uzyskał w II LO im. S. Żeromskiego w Tomaszowie Mazowieckim. Studia medyczne odbył na Wydziale Lekarskim Akademii Medycznej w Łodzi w latach 1966–1972, uzyskując dyplom lekarza z wyróżnieniem. W latach 1973–1976 odbywał studia doktoranckie w Instytucie Endokrynologii AM, zakończone pomyślaną obroną rozprawy doktorskiej. Po ukończeniu studiów doktoranckich pracował w Instytucie Endokrynologii AM w Łodzi, w Zakładzie Endokrynologii Doświadczalnej i Diagnostyki Hormonalnej, kolejno na stanowiskach: starszego asystenta, adiunkta, docenta, profesora nadzwyczajnego oraz profesora zwyczajnego (od 1996). Stopień naukowy doktora habilitowanego nauk medycznych w zakresie endokrynologii Stępień uzyskał w 1984 roku na Wydziale Lekarskim AM w Łodzi, a tytuł naukowy profesora w 1992 roku.