Impedancja jest równa ilorazowi napięcia i natężenia prądu:
Przykładowo napięcie można przedstawić jako:
Pod wpływem napięcia w obwodzie płynie prąd, którego natężenie:
gdzie: oraz są amplitudami zespolonymi odpowiednio napięcia i prądu, jest przesunięciem fazowym między napięciem a natężeniem prądu.
Impedancja wiąże się z tymi wielkościami:
Część rzeczywista i urojona Użycie funkcji zespolonych umożliwia pominięcie części oscylacyjnej funkcji. Z tego względu, że przesunięcie fazowe zależy też od częstotliwości, w ogólności zapisuje się impedancję jako wielkość zależną od częstości kołowej:
Część rzeczywistą impedancji nazywa się rezystancją lub oporem czynnym, odpowiada ona za prąd płynący w fazie z napięciem i moc czynną urządzenia. Część urojoną impedancji nazywa się reaktancją lub oporem biernym, odpowiada za prąd przesunięty względem napięcia o +90° albo o –90° i moc bierną.