Ośmiokrotnie startował w mistrzostwach świata w biegach przełajowych zajmując następujące miejsca: 1978 w Glasgow – 16. miejsce, 1979 w Limerick – 16. miejsce, 1980 w Paryżu – nie ukończył, 1981 w Madrycie – 108. miejsce, 1982 w Rzymie – 51. miejsce, 1983 w Gateshead – 41. miejsce, 1984 w Nowym Jorku – 12. miejsce i 1985 w Lizbonie – 7. miejsce.
Herle był mistrzem RFN w biegu na 10 000 metrów w latach 1983–1986 oraz brązowym medalistą na tym dystansie w 1979 i 1981, a w biegu na 5000 metrów był wicemistrzem w latach 1989–1982. Był również mistrzem RFN w biegu przełajowym na długim dystansie indywidualnie w latach 1979–1981, 1985 i 1988,oraz w drużynie w latach 1979–1985, 1987 i 1988. W hali Herle był mistrzem swego kraju w biegu na 3000 metrów w 1979 i 1985 oraz wicemistrzem na tym dystansie w 1981 i 1988.
Dwukrotnie poprawiał rekord RFN w biegu maratońskim uzyskując wyniki 2:12:14 16 października 1983 podczas maratonu w Chicago (zajął 5. miejsce) oraz 2:09:23 21 kwietnia 1985 podczas maratonu w Londynie (zajął 4. miejsce).