Mistrzostwa Świata we Wspinaczce Sportowej 1991 – 1. edycja mistrzostw świata we wspinaczce sportowej, która odbyła się w dniu 2 października 1991 w niemieckim Frankfurcie nad Menemu. Podczas zawodów wspinaczkowych zawodnicy i zawodniczki rywalizowali w 4 konkurencjach.
Konkurencje Mężczyźni prowadzenie i wspinaczka na czas Kobiety prowadzenie oraz wspinaczka na czas
Uczestnicy Zawodnicy i zawodniczki podczas zawodów wspinaczkowych w 1991 roku rywalizowali w 4 konkurencjach. Łącznie do mistrzostw świata zgłoszonych zostało 133 wspinaczy (każdy zawodnik ma prawo startować w każdej konkurencji o ile do niej został zgłoszony i zaakceptowany przez IFCS i organizatora zawodów).
Lp. ↓ Uczestnicy – konkurencje → prowadzenie na czas 1. Mężczyźni 69 21 2. Kobiety 33 10 Razem 102 31
Reprezentacja Polski Kobiety: Iwona Gronkiewicz-Marcisz we wspinaczce na czas zajęła 8. miejsce, a w prowadzeniu była 13, Mężczyźni: Andrzej Marcisz we wspinaczce na czas zajął 4 m., a w prowadzeniu był 21. Pozostali Polacy startowali wyłącznie w prowadzeniu gdzie;