Urząd Marszałkowski Województwa Mazowieckiego w Warszawie – wojewódzka samorządowa jednostka organizacyjna działająca w formie jednostki budżetowej, przy pomocy której zarząd i marszałek województwa wykonują swoje zadania i kompetencje niezastrzeżone na rzecz sejmiku i wojewódzkich samorządowych jednostek organizacyjnych. Został utworzony 1 stycznia 1999 r. na podstawie art. 27 ustawy z dnia 13 października 1998 r. - Przepisy wprowadzające ustawy reformujące administrację publiczną (, ze zm.). Główną siedzibą urzędu jest budynek Nowego Kina Praha przy ul. Jagiellońskiej 26 w Warszawie.
Sposób funkcjonowania urzędu marszałkowskiego opisany jest w uchwalanym przez zarząd województwa mazowieckiego regulaminie organizacyjnym, który określa zasady realizacji zadań, kierowania urzędem, jego strukturę organizacyjną, zakresy działania departamentów oraz tryb załatwiania spraw w urzędzie.
Siedziba Urzędu Urząd Marszałkowski Województwa Mazowieckiego w Warszawie, oprócz swojej oficjalnej (głównej i reprezentacyjnej) siedziby posiada biura w innych lokalizacjach w Warszawie: ul. Skoczylasa 4 ul. Kłopotowskiego 5 ul. Kłopotowskiego 22 ul. Brechta 3 al. Solidarności 61 ul. Kijowska 10/12A ul.