Kariera duchownego Został pastorem w kościele w Baltimore. W 2004 roku rozpoczął pracę w kościele Ebenezer w Atlancie.
Jako pastor uważał, że kościoły czarnych mieszkańców USA powinny być bardziej przyjazne wobec osób homoseksualnych. Potępiał seksizm i kulturę patriarchalną. Krytycznie wypowiadał się o białych kościołach chrześcijańskich, oskarżając je o współudział w praktyce segregacji rasowej i niewolnictwa. Jako pastor w Atlancie w swoich kazaniach bronił Genarlowa Wilsona, który został skazany na 10 lat więzienia za to, że jako 17-latek uprawiał seks z 15-latką. Po śmierci Trayvona Martina wygłosił kazanie w bluzie z kapturem.
Kariera polityczna W 2014 roku nawiązał współpracę z Stacey Abrams z Partii Demokratycznej, która koordynowała akcje rejestracji wyborców w Georgii. W tym samym roku opublikował książkę pod tytułem The Divided Mind of the Black Church: Theology, Piety & Public Witness.
W 2020 został kandydatem demokratów w wyborach do Senatu w Georgii, jego kontrkandydatką była Kelly Loeffler. W pierwszej turze, która odbyła się 3 listopada 2020 żaden z kandydatów nie osiągnął wymaganej połowy głosów. Druga tura odbyła się 5 stycznia 2021. Warnock wygrał drugą turę i został pierwszym czarnoskórym senatorem w historii Georgii.