przyjmuje się następujące prędkości do projektowania jako standardowe: 140 przy projektowaniu autostrad (w trudnych warunkach dopuszcza się 130 lub 120 km/h) 130 przy projektowaniu dróg ekspresowych (w trudnych warunkach dopuszcza się 120, 110, 100 lub 90 km/h) 110, 80, 70 lub 60 km/h przy projektowaniu drogi głównej ruchu przyspieszonego (w trudnych warunkach dopuszcza się 100, 90 lub 80 km/h) 100, 70, 60 lub 50 km/h przy projektowaniu drogi głównej (w trudnych warunkach dopuszcza się 90, 80, 70 lub 60 km/h) 80, 50, 40 lub 30 km/h przy projektowaniu dróg zbiorczych (w trudnych warunkach dopuszcza się 70, 60, 50 lub 40 km/h) 60, 50, 40 lub 30 km/h przy projektowaniu dróg lokalnych (w trudnych warunkach dopuszcza się 50 lub 40 km/h) 40 lub 30 km/h przy projektowaniu dróg dojazdowych 30 km/h przy projektowaniu ścieżek rowerowych.
Przed 2022 Poprzednio do tych samych celów obowiązywało pojęcie prędkość projektowa zdefiniowane jako parametr techniczno-ekonomiczny, któremu są przyporządkowane graniczne wartości elementów drogi, proporcje między nimi oraz zakres wyposażenia drogi.