Urząd ten datowany jest na XI w., kiedy to zastąpił archidiakona. Na znak swej godności szambelanowie nosili klucz, który w XVII wieku często był posrebrzany i faktycznie pasował do zamków drzwi komnat. Od XVIII wieku stał się jedynie symboliczną, choć wspaniałą odznaką rangi z pozłacanego brązu. W wielu krajach istnieją ceremonialne stanowiska związane z domem panującego.
Szambelani w Polsce W Rzeczypospolitej Obojga Narodów odpowiednikiem szambelana był podkomorzy. Tytuł szambelana pojawił się w czasach panowania Jana III Sobieskiego, a upowszechniony został przez Stanisława Augusta Poniatowskiego jako tytuł przede wszystkim honorowy.
Za czasów Stanisława Augusta Poniatowskiego szambelanami byli m.in.: Mikołaj Krzywiec-Okołowicz Józef Kulwieć Karl Friedrich von Conradi Kazimierz Mieczkowski Tomasz Adam Ostrowski Kanut Feliks ManińskiHerbarz szlachty polskiej. T.10 - s.198, https://www.wbc.poznan.pl/publication/67202 Krzysztof Niemirowicz-Szczytt Józef Niemirowicz Szczytt (zm. między 1808 a 1817)A. Haratym, Józef Szczytt Niemirowicz, [w:] Polski Słownik Biograficzny, T. 47, 2011, s. 561–563. Adrian Górkiewicz Feliks Niemirowicz-Szczytt Michał Niemirowicz-Szczytt Teodor Dyzma SzymanowskiPolski Słownik Biograficzny, „Feliks Szymon Szymanowski (1791-1867)”, Małgorzata Osiecka, Tom L/1.