Po śmierci króla Olafa V w 1991 książę Harald został królem Norwegii, a Sonja królową-małżonką. Sonja została także pierwszą królową Norwegii po 53-letniej przerwie.
Jest także pierwszą królową na świecie, która była na Antarktydzie.
W 2003 prezydent RP Aleksander Kwaśniewski odznaczył ją Orderem Orła Białego – pkt 1..
W 1973 odznaczona Orderem Słonia. W 2011 otrzymała słoweński Order za Wybitne Zasługi.
Małżeństwo i potomstwo W 1959 roku związała się z księciem koronnym Norwegii, Haraldem. Z racji tego, że Sonja nie pochodziła z arystokratycznej rodziny, początkowo nie traktowano poważnie tej relacji. Uważano, że żona Haralda – ponieważ zostanie w przyszłości królową Norwegii – powinna pochodzić z królewskiego rodu.
Odpowiednimi kandydatkami wydawały się księżniczki z rodzin panujących, m.in.: Zofia Glücksburg, Irena Orańska-Nassau, Małgorzata Bernadotte, Aleksandra Windsor, Irena Glücksburg, Małgorzata Orańska-Nassau czy Brygida Bernadotte.