Pierwsza wzmianka o Skierniewce Lewej i Prawej jako o oddzielnych wsiach pochodzi z 1822, wówczas miejscowość liczyła 30 domów i 266 mieszkańców. Nazwa Skierniewka bez wyróżników Lewa i Prawa przestała być używana w administracji po 1870. W roku 1926 miejscowość wraz ze Skierniewką Prawą, Skierniewką Poduchowną i Szwabami włączono w granice miasta.
Charakter Skierniewka Lewa graniczy od południa i zachodu z Lasem Zwierzynieckim, od północy i wschodu ogranicza ją rzeka Łupia. Głównymi drogami dzielnicy są ul. Makowska oraz Zwierzyniecka łączące centrum Skierniewic kolejno z Wolą Makowską oraz Makowem; łączą się tu linie kolejowe nr 1 i 11. Dzielnica charakteryzuje się zabudową głównie jednorodzinną skupioną wzdłuż kilku głównych ulic (Nowomiejska, Makowska, Zwierzyniecka); duży udział mają tu grunty orne oraz nieużytki. Przy ul. Nowomiejskiej 58 znajduje się budynek dawnego urzędu gminy Skierniewka.
W północno-zachodniej części Skierniewki Lewej przy granicy ze wsią Mokra Lewa leży Osiedle Makowska stanowiące skupisko gęstej zabudowy jednorodzinnej, z kolei w zachodniej części