Kazimierz Stanisław Zarębski, ps. „Waldemar Orski” (ur. 14 września 1893 w Warszawie, zm. 29 września 1962 w Lizbonie) – major uzbrojenia Wojska Polskiego, działacz niepodległościowy, kawaler Orderu Virtuti Militari, handlowiec.
Życiorys Urodził się 14 września 1893 w Warszawie, w rodzinie Franciszka (1866–1951) i Józefy z Sławińskich (1867–1905)Tu urodzony 15 sierpnia 1893. . Był bratem Jana (ur. 1897), Janiny (1897–1942), ofiary KL Auschwitz i Jerzego (1900–1948). W latach 1904–1912 uczęszczał do gimnazjum w Kielcach.
W czasie I wojny światowej walczył w szeregach 6 pułku piechoty Legionów Polskich. Był sierżantem w 3. oddziale karabinów maszynowych. 1 stycznia 1917 został mianowany chorążym piechotyJako Waldemar Orski. . Od 7 maja 1917 służył w Obozie Ćwiczeń Wojsk Polskich Nr 6 w Zambrowie.