Andrzej Baliński (ur. 8 listopada 1946 w Warszawie) – polski paleontolog.
Życiorys W 1970 ukończył studia na Wydziale Geologii Uniwersytetu Warszawskiego. W 1979 doktoryzował się w ówczesnym Zakładzie Paleobiologii PAN. W 1995 uzyskał habilitację w Instytucie Paleobiologii PAN na podstawie rozprawy pod tytułem Brachiopods and Conodont Biostratigraphy of the Famennian from the Dębnik Anticline, Southern Poland. W 2005 otrzymał tytuł profesora nauk o ZiemiPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 20 maja 2005 r. nr 112-5-05 o nadaniu tytułu profesora ().. Członek Komitetu Zoologii PAN.
Pracownik naukowy Instytutu Paleobiologii PAN. Zajmuje się ramienionogami paleozoicznymi, przede wszystkim dewońskimi.
Opracował ramienionogi i konodonty dewonu górnego Antykliny Dębnika oraz (we współautorstwiem z Y. Sunem) ramienionogi wczesnokarbońskie ze stanowiska Muhua (Chiny, prowincja Kuejczou). Uczestniczył również w badaniach ordowickiego okna tafonomicznego formacji Fenxiang (Chiny, prowincja Hubei), gdzie znaleziono m.in. skamieniałości śladowe morskich nicieni. Zajmował się również ewolucją muszli embrionalnej lingulidów.