W części dokumentów określenie to odnosi się przede wszystkim do codziennych podróży rowerem, w tym dojazdów do pracy, szkoły, sklepów, usług lub węzłów transportu zbiorowego, a w innych występuje jako nazwa szerszego elementu systemu transportu miejskiego lub polityki mobilności.
W tym ujęciu komunikację rowerową odróżnia się od jazdy sportowej, rekreacyjnej oraz turystyki rowerowej, ponieważ jej podstawową funkcją jest regularne przemieszczanie się w codziennych celach użytkowych. W literaturze anglojęzycznej zbliżone, lecz węższe zakresowo określenie bicycle commuting odnosi się przede wszystkim do dojazdów rowerem do pracy. We Francji w odniesieniu do dojazdów rowerem do pracy używa się potocznego określenia vélotaf. Termin ten występuje m.in. we francuskim planie rowerowym i pieszym na lata 2023–2027, w którym wskazano wspieranie dojazdów rowerem do pracy m.in. przez forfait mobilités durables.
Miejsce w systemie transportowym Komunikacja rowerowa jest opisywana jako element zrównoważonego transportu oraz istotny składnik transportu miejskiego.