zorganizował punkt kontaktowy w sklepie „Bardotka” na Krakowskim Przedmieściu w Warszawie, służący regularnej wymianie prasy podziemnej.
Ryszard Klempous wielokrotnie organizował pomoc medyczną (sprowadzanie leków) i żywnościową z Francji oraz RFN. Rozprowadził kilkadziesiąt paczek dla osób represjonowanych po manifestacji z 31 stycznia 1982 r. W związku z prowadzoną działalnością w 1983 r. Ryszard Klempous został zatrzymany na 48 godzin. Pozostawał w zainteresowaniu Służby Bezpieczeństwa do 1989.
Był współtwórcą systemu komputerowego Merkury, który był używany na Politechnice Wrocławskiej w latach 1995–2009, a także pełnomocnikiem dziekana Wydziału Elektroniki PW ds. komputeryzacji w latach 1996–2006. Został wybrany na członka IEEE i NYAS. W czerwcu 2016 uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk technicznych w dyscyplinie „automatyka i robotyka” na podstawie pracy Wieloaspektowe podejście do zagadnień modelowania, symulacji i optymalizacji procesów. Podjął pracę jako profesor uczelni na Wydziale Informatyki i Telekomunikacji Politechniki Wrocławskiej, w Katedrze Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania. Wraz z Janem Nikodemem był kierownikiem Laboratorium Programowania Interfejsów i Modelowania Procesów i Laboratorium Wirtualnych Technologii Medycznych PW.