Charakterystyka Jaskinie Gcwihaba są częścią krajobrazu i ekosystemu Kalahari co najmniej od ok. 2 mln lat, od epoki plejstocenu. Klimat tego obszaru był wówczas dużo bardziej wilgotny niż współcześnie, czego dowiodły osady odkryte podczas przeprowadzonych na terenie jaskiń badań. Część pieczar jest niewielka, inne osiągają wysokość do 10 m. Wszystkie charakteryzują się dużą różnorodnością malowniczych nacieków jaskiniowych – masywnych stalaktytów, stalagmitów i stalagnatów oraz drobnych pereł jaskiniowych i heliktytów.
W jaskiniach na Wzgórzach Koanaka odkryto najbogatsze w Botswanie i prawdopodobnie jedno z najbogatszych w całej Afryce Południowej złoże skamieniałości. Podczas badań archeologicznych odnaleziono tu m.in. narzędzia z późnej epoki kamienia, spalone skorupki jaj strusich, kości zwierzęce oraz skamieniałą czaszkę przedstawiciela naczelnych.
Główna jaskinia kompleksu nosi nazwę Drotsky’s cavern (pol. tłum. „Jaskinia Drotsky’ego”) upamiętniającą Martinusa Drotsky’ego, rolnika z Ghanzi – był on pierwszym Europejczykiem, któremu w 1934 roku przedstawiciele ludu !Kung San pokazali jaskinie.