Polska w latach 1974–1976 dostarczyła Indiom cztery okręty desantowe, a w latach 1985–1986 kolejne cztery, unowocześnione m.in. poprzez zaopatrzenie w lądowisko dla śmigłowca. W latach 90. transformacja gospodarcza dokonywana w obu państwach spowodowała rozluźnienie wzajemnych relacji, niemniej w 1992 r. przybyła do Indii delegacja Sejmu z marszałkiem Wiesławem Chrzanowskim.
Kontakty polityczne mają ograniczony i nieregularny charakter, a spotkania na najwyższym szczeblu są rzadkie. Zaliczają się do nich m.in.:
wizyta prezydenta Polski Lecha Wałęsy (1994) wizyta prezydenta Polski Aleksandra Kwaśniewskiego (1998) wizyta prezydent Indii Pratibhy Patil w Polsce (2009) wizyta premiera Polski Donalda Tuska w Indiach (2010) wizyta wicepremiera Polski Janusza Piechocińskiego w Indiach (2015) wizyta ministra spraw zagranicznych Indii w Polsce (2019) wizyta premiera Indii Narendra Modi w Polsce (2024) – pierwsza wizyta szefa rządu Indii w wolnej Polsce wizyta wicepremiera i ministra spraw zagranicznych Polski Radosława Sikorskiego w Indiach (2026).
W 2024 roku podniesiono rangę stosunków dwustronnych do poziomu partnerstwa strategicznego.