Najpiękniejsze i najbardziej refleksyjne obrazy oraz kolaże Centomirskiego to te z madonnami, takie jak „Modląca się Madonna”, „Syberyjska Madonna”, „Zaśnieżona Madonna” czy „Chłopska Madonna”.
W tych pracach artysta oddaje hołd matkom, które w beznadziei syberyjskiej i tułaczce po gułagach swoją niezłomnością ratowały resztki życia ocalałych. Kobiety te przedstawione są jako madonny z jasną aureolą wokół głowy, ponieważ, jak mówi artysta, „cierpienie je uświęciło i jako święte je przedstawiam”. Z kolei „Madonna Warszawska”, stworzona w latach 90., w czasach wolności, przedstawia młodą, jasnowłosą kobietę z dwojgiem dzieci u piersi, siedzącą szczęśliwie na łące, z promieniami słońca spływającymi z nieba. W tle widnieje panorama miasta oraz wizerunki Piłsudskiego, Karola Wojtyły i wolnego artysty-malarza. „Madonny XX wieku” to szczególny cykl, w którym intrygujące, barwne wizerunki Bogurodzicy pobudzają do refleksji. Przypominają bardziej Matkę Chrystusową ze średniowiecznych piet niż uśmiechnięte Madonny włoskiego renesansu. mały|Kosmiczna Madonna, 1999