thumb|Grób Josefa Urválka na cmentarzu centralnym w Brnie Josef Urválek (ur. 28 kwietnia 1910 w Czeskich Budziejowicach, zm. 29 listopada 1979 w Pradze) – czechosłowacki prawnik, prokurator w komunistycznych procesach pokazowych, sędzia i prezes Sądu Najwyższego (1953–1963).
Życiorys Był synem Františka, maszynisty i Marii z d. Trochova. W 1929 roku ukończył gimnazjum w rodzinnym mieście. W latach 1929–1934 studiował prawo na Uniwersytecie Karola. Na początku lat 30. XX wieku zaangażował się w działalność Czechosłowackiej Robotniczej Partii Socjaldemokratycznej. Po ukończeniu studiów, w 1934 roku, odbył zasadniczą służbę wojskową. We wrześniu 1938 roku został zmobilizowany w stopniu podporucznika piechoty.
W latach 1936–1939 pracował jako urzędnik w sądzie w Czeskich Budziejowicach, we wrześniu 1939 roku zdał egzamin sędziowski. Od 1939 roku pracował jako sędzia oraz prokurator w Czeskich Budziejowicach, a w latach 1941–1944 w Vodňanach. Od 1944 roku pracował w fabryce w Czeskich Budziejowicach.