Konstrukcja AARGM-ER jest odpalanym z platform lotniczych pociskiem przeciwradarowym o przedłużonym zasięgu (ER – extended range). Celem zmieszczenia pocisku w wewnętrznych komorach uzbrojenia samolotów Lockheed Martin F-35, długość pocisku nie przekracza 420 cm, średnica zaś 24 cm. Celem też zmieszczenia w komorach, zrezygnowano z klasycznych skrzydeł pocisku, zastępując je skrzydłami pasmowymiDefence24: AARGM-ER, [on line]. Napęd pocisku zapewniany jest przez silnik rakietowy na paliwo stałe. Układ naprowadzania pocisku oparty jest na pasywnym sensorze wykrywającym emitowane sygnały radarowe, konstrukcja pocisku uwzględnia jednak taktykę działania obsługi radarów bojowych, i w przypadku wyłączenia przez nią emisji, pocisk przy pomocy INS/GPS naprowadza się na ostatnią znaną lokalizację nadajnika, w fazie zaś terminalnej naprowadzanie wspomagane jest przez aktywny radar milimetrowy pocisku, co ułatwia również trafienie w cel który zmienił swoją pozycję lub znajduje się w ruchu.