Przez wiele lat zmagał się z rakiem prostaty. Na ostatnich koncertach grał, siedząc już na wózku inwalidzkim. Tuż przed śmiercią w 1991 wystąpił na festiwalu bluesowym w Chicago, razem ze swoim długoletnim przyjacielem – wokalistą Jimmym Witherspoonem. Zmarł wskutek zawału serca. Miał 60 lat. Został pochowany na cmentarzu Lake Charles Park w miejscowości Bel-Nor w hrabstwie St Louis.
Wybrana dyskografia 1961 Groove – Les McCann Presents the Dynamic Jazz Organ of Richard „Groove” Holmes with Ben Webster, Les McCann, Tricky Lofton, Ron Jefferson & George Freeman (Pacific Jazz) Groovin’ with Jug – Richard Holmes & Gene Ammons (Pacific Jazz) 1962 Somethin’ Special – Richard Holmes–Les McCann (Pacific Jazz) After Hours (Pacific Jazz) 1964 Book of the Blues Vol. 1 – Richard „Groove” Holmes (Warner Bros.) 1965 Blues for Spoon and Groove – Jimmy Witherspoon and Groove Holmes (Surrey Records) 1966 Tell It Like It Tis – Richard „Groove” Holmes (Pacific Jazz) Soul Message (Prestige) Living Soul – Recorded Live! at Count Basie’s (Prestige) Misty – Richard „Groove” Holmes (Prestige) 1967 Spicy! (Prestige) Super Soul (Prestige) Get Up & Get It! (Prestige) 1968 Soul Power! (Prestige) The Groover!