Lucy zaczęła chodzić po górach w 1858, kiedy lekarz zalecił wędrówki jako lekarstwo przeciw reumatyzmowi.
Okres wspinaczek w Alpach lewo|mały|224x224px|Rycina Edwarda Whympera The Club-Room of Zermatt, in 1864, po prawej w drzwiach Lucy Walker Lucy Walker określana jest, np. w Oxford Dictionary of National Biography, jako pierwsza kobieta, która regularnie, każdego sezonu, wspinała się w Alpach. Jej towarzyszami byli ojciec, Frank Walker, i brat, Horace Walker, oraz przewodnik z Oberlandu Melchior Anderegg. Nakazy wiktoriańskiej przyzwoitości nie dopuszczały, by mogła się wspinać jedynie z przewodnikiem, obecność członka rodziny była de rigeur. (Kiedy w sezonie 1874 Horace Walker był w Kaukazie, Lucy po prostu nie pojechała w Alpy, a wzmianka o tym w nekrologu Lucy Walker w „Alpine Journal” w 1916 jest krótka bez wyjaśnień, gdyż zarówno dla autora nekrologu, jak i czytelników było to oczywiste.) Lucy Walker akceptowała także bardziej powierzchowne ówczesne nakazy kobiecej przyzwoitości i np. wychodząc na wspinaczki miała na sobie krynolinę, jak długo szła w zasięgu wzroku innych, pozbywała się jej jednak po wejściu w niezamieszkałe rejony. Jako kobieta nie mogła zostać formalnie przyjęta do Alpine Club, należała jednak do ścisłego kręgu brytyjskich alpinistów.