1973 – pas de trois, pas de quatre, narzeczona w balecie Jezioro łabędzie (P. Czajkowski/B. Chaliułow)
1974 – Rzeźba I w balecie Rzeźby mistrza Piotra (R. Twardowski/T. Kujawa)
1974 – Wskazówka zegara, Wiara w balecie Coppelia (L. Delibes/A. Messerer)
1975 – Chiarina w balecie Karnawał (R. Schuman/W. Gruca)
1978 – Enona w balecie Fedra w Baletach Serge’a Liffara (G. Auric/Liffar)
1979 – Ptak miłości w balecie Szeherezada (M. Rimski– Korsakow/R. Kuzniecowa)
1979 – solistka w Symfonii klasycznej (S. Prokofiew/W. Jelizariew)
1980 – postać Orła w balecie Rara Avis, w Baletach A. Mendeza
1981 – walc cis– moll, mazurek D– dur w balecie Les Sylphides (F.Chopin/J. Plasecki wg M. Fokira)
1982 – Zefir i Fora w operze Hrabina (S. Moniuszko/W. Borkowski)
1982 – solistka w Mitach (K. Szymanowski/T. Kujawa)
1983 – Wróżka srebrna w balecie Śpiąca Królewna (P. Czajkowski/P. Gusiew)https://archiwum.teatrwielki.pl/osoba/baza/danuta-piasecka.
Występowała także w wielu teatrach baletowych i operowych w Niemczech, Danii i Włoszech.
Praca pedagogiczna Od 1968 do 1995 roku pracowała w Państwowej Szkole Baletowej w Warszawie ucząc tańca klasycznego i literatury baletowej. Wśród uczniów i absolwentów byli min.