Badania molekularne opublikowane w 2011 roku wykazały, że terkotnik jest gatunkiem siostrzanym z kokotnikiem Clibanornis rectirostris (Wied, 1831).
Terkotnik jest uznawany za gatunek monotypowy.
Etymologia Clibanornis: klibanos „piec, piecyk do pieczenia” oraz ornis „ptak”. dendrocolaptoides: dendron „drzewo”, kolaptō „dziobać” i -oidēs „przypominający”.
Morfologia Długość ciała 21–22 cm, masa ciała 52–54 g.
Średniej wielkości ptak o brązowych tęczówkach otoczonych jasną obwódką. Dziób prosty, średnio długi, czarny, z prostą żuchwą i lekko zaokrągloną górną szczęką. Nogi i stopy od oliwkowoszarych do zielonkawoszarych. Czoło i góra głowy ciemnobrązowe. Pasek zaoczny biały, poniżej niego ciemnobrązowe płaty uszne. Boki głowy i policzki białe w czarne prążki, gardło białe. Górne części tułowia: grzbiet, kuper, pokrywy nadogonowe, pokrywy skrzydeł i lotki, rudobrązowe, z niewielkimi rozjaśnieniami i pociemnieniami. Ogon średniej długości, środkowa para strówek matowa rudobrązowa, pozostałe sterówki rudokasztanowe. Pierś i brzuch matowoszare, boki rudobrązowe, a pokrywy podogonowe ochrowobrązowe. Nie występuje dymorfizm płciowy.