Toyota zapowiadała wykorzystanie doświadczeń w zakresie bezpieczeństwa z rozwoju i komercjalizacji modelu Mirai.
W listopadzie 2021 pięciu producentów w Japonii (Kawasaki Heavy Industries, Subaru, Toyota, Mazda i Yamaha) ogłosiło wspólne działania na rzecz poszerzenia opcji paliwowych z wykorzystaniem silników spalinowych w kontekście neutralności węglowej, podczas rundy 6 (3-godzinnej) Super Taikyu na torze Okayama International Circuit. Według relacji medialnych wskazywano, że problemem są emisje, a nie same silniki spalinowe, oraz że potrzebny jest zestaw różnych rozwiązań. Podczas wydarzenia Yamaha pokazała 5,0-litrowy silnik V8 na wodór oparty na jednostce .
W czerwcu 2022 Toyota informowała o postępach w Super Taikyu Series, m.in. o poprawie zasięgu, mocy i momentu obrotowego oraz usprawnieniach w logistyce dostaw wodoru.
W lipcu 2022 Isuzu, Denso, Toyota, Hino Motors i CJPT ogłosiły rozpoczęcie planowania i badań podstawowych nad wodorowymi silnikami dla ciężkich pojazdów użytkowych.
W sierpniu 2022 Toyota przeprowadziła pokazowy przejazd GR Yaris H2 podczas rundy 9 WRC w Ypres.
W maju 2023 Corolla Sport z silnikiem na ciekły wodór wystartowała w rundzie 2 Super Taikyu (NAPAC Fuji SUPER TEC 24 Hours Race) i ukończyła wyścig;