Zaleska była bardzo zaangażowana w działalność charytatywną. Przed wybuch II wojny światowej organizowała pomoc ofiarom trzęsień ziemi. W Paryżu udzielała się w obozach wojskowych z ramienia Polskiego Czerwonego Krzyża i zajmowała się ich zaopatrzeniem. Po wojnie brała udział w dostawach paczek z odzieżą i lekarstwami do Polski. W warunkach emigracyjnych zmuszona była pracować zarobkowo, zajmowała się sprzedażą kwiatów.
Zmarła 25 czerwca 1981 w w Londynie. 8 lipca odbyło się nabożeństwo pogrzebowe w kościele Andrzeja Boboli. Zgodnie z życzeniem Zaleskiej, nie wygłaszano przemówień, a zamiast kwiatów składano datki na Bibliotekę Polską oraz Polską Macierz Szkolną. Po mszy jej ciało zostało spopielone w , a prochy, podług jej woli, złożono na Cmentarzu Powązkowskim.
Życie prywatne W 1913, po powrocie do Warszawy, poznała Augusta Zaleskiego, wówczas pracującego w Bibliotece Krasińskich. Po wybuchu I wojny światowej, August przyjechał do niej i poprosił ją o rękę. Ślub odbył się 29 kwietnia 1920 w bazylice Świętego Krzyża w Warszawie.