12-15, .
General Atomics YFQ-42 Dark Merlin powstał jako rozwinięcie wcześniejsze konstrukcji wytwórni, oblatanej 28 lutego 2024 roku maszyny General Atomics XQ-67A. Do pierwszej fazy testów programu CCA zakwalifikowano dwie maszyny, obok YFQ-42 wziął w nich udział Anduril YFQ-44. Za realizację fazy testowej odpowiada 412th Test Wing z Edwards Air Force Base w stanie Kalifornia. Pierwsza, przedprodukcyjna wersja YFQ-42 po raz pierwszy wzniósł się w powietrze 27 sierpnia 2025 roku. 23 lutego 2026 roku, producent poinformował o nadania konstrukcji nazwy Dark Merlin. Ma ona nawiązywać z jednej strony do Drzemlika, sokoła zdolnego do polowania w grupach, z drugiej do postaci Merlina, jednego z bohaterów legend arturiańskich. W tym samym miesiącu samolot po raz pierwszy odbył półautonomiczny lot z nowym oprogramowaniem Sidekick. Czterorodzinny lot potwierdził stabilną pracę w warunkach nadzorowanej autonomii aparatu. Nowe oprogramowanie, dostarczone przez Collins Aerospace, działało zgodnie z wymaganiami US Air Force, tzw. Autonomy Government Reference Architecture (A-GRA). Modułowe oprogramowanie typu plug-and-play. Ideą systemu było rozdzielenie oprogramowania odpowiedzialnego za pracę krytycznych dla lotu układów od systemów odpowiedzialnych za realizacje autonomicznych misji wyższego poziomu.