W latach 1961-1962 odbył służbę wojskową, po ukończeniu której osiadł w Kolumnie, gdzie przez długie lata prowadził miejscowy ośrodek zdrowia. Od roku 1976 prowadził stworzony przez siebie Zakład Fizykoterapii i Rehabilitacji w Wojewódzkim Szpitalu Zespolonym w Łasku. W 1993 roku uzyskał stopień doktora medycyny po obronie pracy doktorskiej na temat zachowania się białek, oraz żelaza, miedzi, sodu i potasu w surowicy krwi kobiet w przebiegu ciąży. Dodatkowo przez trzy kadencje był radnym w organach samorządowych w Łasku. W wolnych chwilach, po utworzeniu zespołu „Relaksik", w którym aktorami byli głównie pracownicy łaskiej służby zdrowia, opracowywał program, a do transportu na próby i występy w okolicznych miejscowościach używał własnego samochodu.
Przez wiele lat pisał wiersze, których nie publikował. Ich maszynopis powierzył dopiero w latach 90. minionego stulecia Rafałowi Orlewskiemu, co zaowocowało wydaniem w roku 1995 zbioru wierszy „Ciszą nadziei" ilustrowanym grafikami Leszka Budy. Jego wiersze drukowano też w różnych czasopismach, np. „Panorama Łaska”, „Gazeta Kulturalna”, „Siódma Prowincja”, „Pomosty”.
Filozoficzno-metafizyczna poezja Ryszarda Kubiaka jest kontemplacyjna, naznaczona goryczą humanistycznej refleksji.