W strukturach polskiego kontyngentu st. chor. Ryszard Zalewski objął stanowisko w kompanii dowodzenia i obsługi Polskiego Kontyngentu Wojskowego w Namibii stacjonującego w koszarach w okolicy miejscowości Grootfontein. Zginął tragicznie 5 września 1989 w wypadku samochodowym na terenie Pasa Caprivi (Caprivi Oos), na 117. kilometrze trasy Katima Mulilo – Grootfontein, nieopodal miejscowości Kongola w Namibii. Mikrobus Volkswagen, którym podróżowało ośmiu polskich żołnierzy realizujących zadanie transportowe, wpadł w poślizg na zakręcie i zaczął koziołkować. W tym samym zdarzeniu śmierć poniosło jeszcze dwóch innych polskich żołnierzy: st. chor. szt. Jan Boleszczuk oraz st. chor. Władysław Wojciechowski. St. chor. Ryszard Zalewski został pochowany na Cmentarzu parafii św. Maurycego we Wrocławiu (Sektor 2, Rząd 11, Kwatera 19), miał 41 lat, pozostawił żonę oraz trójkę dzieci.
Awanse starszy chorąży – ?
Ordery, odznaczenia i wyróżnienia Medal Pamiątkowy im. Daga Hammarskjölda – pośmiertnie (1989) Medal ONZ W Służbie Pokoju UNTAG (UNTAG) – pośmiertnie (1989)