Historia 17 lutego 1428 roku książę Janusz I nadał 30 włók ziemi koło bagna Białe Błota oraz 5 włók łąk koło rzeki Wissy Piotrowi z Milewa oraz czterem jego synom: Mieczysławowi, Mikołajowi, Pawłowi i Przeborowi. 7 października 1436 roku na mocy przywileju księcia Władysława I ci czterej bracia wraz z piątym bratankiem Stanisławem otrzymali nadanie 30 włók ziemi nad Skietowsku. Na części tego nadania powstało Milewo Skietowsk. 2 marca 1439 roku bracia Maciej, Mroczysław i Mikołaj Milewscy sprzedali 20 włók ziemi nad rzeką Skietowsk Stanisławowi z Niećkowa tj. Niecik herbu Bujno, który wcześniej już sprzedał wójtostwo w Żebrach. Transakcja ta dała początek nowej wsi. Stanisław Niecikowski na nabytych włókach założył wieś Niecikowo zwaną dziś Niećkowo. 10 listopada 1441 roku Stanisław z Niecikowa w zamian za 6 włók ziemi w Niecikowie i 40 kop groszy otrzymał od Tyburcego Romana 20 włók ziemi z brzegu Klimaszewnicy a lasem Kiestat. Stanisław z Niecikowa kupił więc, jak wynika z położenia środowiskowego wieś Zalesie.
Od czterech synów Jakusza Niecikowskiego pochodziła drobna szlachta. Natomiast piąty syn Stanisław dorobił się dużego majątku.