Historia Tereny, na których powstała miejscowość były jednak zasiedlone wcześniej niż odnotowały to archiwalne zapisy historyczne. Wśród łąk, ok. jednego kilometra na południe od Turwi w pobliżu miejsca, które w 1950 oznaczone jest jako Rogaczewo Małe, w miejscu o nazwie Ostrówek, archeolodzy zidentyfikowali grodzisko wklęsłe w połowie zniszczone. Od północy i od wschodu przetrwał wał. Wymiary całości wynosiły w przybliżeniu 105 x 112 metrów. Zachowana wysokość wału wynosiła 3,5 m, a szerokość 18 m. Od północy dnotowano ślady fosy. W latach 1978 i 1980 przeprowadzone zostały badania powierzchniowe, a w 1988 powierzchniowo-sondażowe, które ujawniły m. in. liczne fragmenty naczyń grubej roboty, fragmenty polepy lub prażnicy, datowanych na ok. IX wiek.
Miejscowość pierwotnie związana była z Wielkopolską i początkowo była własnością szlachecką należącą do szlachty polskiej z rodu Rogaczewskich, którzy od nazwy miejscowości przyjęli odmiejscowe nazwisko. Od 1320 tereny, na których powstała wieś leżały w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1530 miejscowość leżała w powiecie kościańskim województwa poznańskiego Korony Królestwa Polskiego. W 1366 należała do parafii Wyskoć.