Agencja Kolejowa Unii Europejskiej (EUAR, ang. European Union Agency for Railways, dawniej: Europejska Agencja Kolejowa, ERA, ang. European Railway Agency, fr. Agence ferroviaire européenne) – agencja Unii Europejskiej powołana na podstawie rozporządzenia nr 881/2004 Parlamentu Europejskiego i Rady z 29 kwietnia 2004Rozporządzenie (WE) nr 881/2004 Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 29 kwietnia 2004 ustanawiające Europejską Agencję Kolejową (). (zastąpionego następnie rozporządzeniem 2016/796), by pełnić rolę europejskiego regulatora rynku kolejowego w zakresie technicznym oraz zapewnić państwom członkowskim Unii Europejskiej wsparcie techniczne interoperacyjności i bezpieczeństwa kolei. Jej zadaniem ma być z jednej strony ustalanie norm w dziedzinie bezpieczeństwa transportu kolejowego oraz interoperacyjności, a z drugiej kontrola ich przestrzegania przez poszczególne państwa.
W zarządzie agencji zasiadają przedstawiciele 27 państw członkowskich (po jednym z każdego państwa;