Podczas prac ziemnych w pobliżu budynków dworskich oraz w trakcie oczyszczania sadzawki natrafiono na kilkanaście sztuk bursztynu, z których największa sztuka osiągała wielkość 6 cali sześciennych. Ponadto w 1822 roku, podczas wydobywania torfu, odkryto prehistoryczne poroże renifera. Artefakty te zasiliły pierwotnie zbiory dworskie w KarnkowieHistoria rodu Karnkowskich, t. II: Miejscowości związane z historią rodu, cz. 3.. [dostęp 2026-05-26]., a w późniejszym okresie zostały one przekazane Płockiemu Towarzystwu NaukowemuHistoria rodu Karnkowskich, t. III: Poszczególne Linie Rodu, cz. 1.. [dostęp 2026-06-07]..
Oleszno funkcjonowało jako wieś już w XIV wieku, wzmiankowane w latach 1321, 1363, 1395 i 1434, a w 1564 roku znajdowało się w rękach Mikołaja Orłowskiego oraz Doroty Smarzewskiej.
W 1789 roku majątkiem władał Jan Kuczkowski herbu Wąż, podczaszy rypiński, wywodzący się z Zadusznik. Po jego śmierci 18 lipca 1797 roku dobra te przeszły na jego syna Wincentego, a następnie na pięcioro jego dzieci: Antoniego, Floriana, Nikazego, Jana i Karolinę.