Już od 1303 była siedzibą własnej parafii.
Miejscowość wspominały liczne historyczne dokumenty prawne, własnościowe i podatkowe. W 1445 Bartłomiej dziedzic w Pieskach sprzedał Hermanowi Zajdliczowi (Zaydlicz) z Czarmyśla (obecnie Trzemeszno Lubuskie) 1/6 Piesek za 40 grzywien. W 1445 Jodok alias Jost z Piesek sprzedał Kasprowi z Piesek oraz jego teściowej Małgorzacie wdowie po Szczepanie Konopce z Bukowca część Piesek wraz z połową dworu za 150 grzywien. W 1556 odnotowany został dwór, a w 1447 młyn. W 1450 nastąpiło rozgraniczenie Piesków z Pieskami Małymi. W 1502 odnotowano w miejscowości dom, dwór, młyn wodny ze stawem do niego należącym, jezioro, lasy oraz barcie miodne. W latach 1508, 1563, 1580 ponownie wspomniano młyn zbożowy o jednym kole przy okazji poborów podatkowych. W 1580 zawarta została ugoda dotycząca odnowienia granic i kopców między Pieskami a Kurskiem. W XVI wieku wieś należała do lokalnej polskiej szlachty Pieskowskich, Szczanieckich i Herstopskich.