W latach pięćdziesiątych dostał zadanie stworzenia edukacyjnego filmu o tym jak powstaje płótno. Ponieważ nie spodobał mu się otrzymany scenariusz (który zawierał same opisy maszyn, technologii itd.), zdecydował, że scenariusz napisze sam, a przez cały film dzieci prowadzić będzie jakieś sympatyczne zwierzątko, któremu dzieci będą wierzyć. Wówczas powstał Krecik. Prace nad filmem animowanym „Jak Krecik dostał nowe spodenki” trwały dwa lata i powiodły się. W 1956 na festiwalu w Wenecji dostał nagrodę Weneckiego Lwa, a następnie nagrodę na festiwalu w Montevideo. Od 1982 wybrane scenariusze tworzyła wspólnie z nim Hana Doskočilová.
W 2006 został odznaczony Medalem Za zasługi I stopnia.
Twórczość Miler stworzył prawie 70 filmów, z czego ok. 50 o Kreciku.