Rozwój nowoczesnej telemedycyny rozpoczął się w Stanach Zjednoczonych. W latach 60. XX wieku powstała tam satelitarna sieć telekomunikacyjna, łącząca amerykańskie bazy wojskowe na świecie ze specjalistycznymi ośrodkami medycznymi w kraju. Do rozwoju dziedziny przyczyniły się technologie wykorzystywane przez amerykańskie siły zbrojne oraz NASA, która monitorowała stan zdrowia astronautów podczas misji kosmicznych. Współcześnie inicjatywy telemedyczne w USA są finansowane m.in. przez władze stanowe i rząd federalny.
W Polsce rozwój telemedycyny obejmuje wdrażanie systemów do przesyłania sygnałów EKG przez telefony, transmisję zdjęć rentgenowskich, obrazów USG i tomografii komputerowej (CT) przez sieci teleinformatyczne w celach konsultacyjnych, a także organizację medycznych baz danych.
Polskie Towarzystwo Telemedycyny, stowarzyszenie naukowe zajmujące się tą dziedziną, zostało założone w 1997 roku i zarejestrowane rok później. Organizacja odpowiada za cykliczne konferencje naukowe „Telemedycyna i eZdrowie”. Należy do Międzynarodowego Towarzystwa Telemedycyny i e-Zdrowia (ISfTeH – International Society for Telemedicine and eHealth), zrzeszającego organizacje ze 103 państw.