Lista obejmuje 1000 kolejnych planetoid posiadających numery, zaczynając od 5001. takiego obiektu. Planetoidy te zostały odkryte w okresie od 8 października 1920 do 7 lutego 1994Lista ponumerowanych planetoid MPC (Uwaga: plik ma ok. 20MB). Spis nie zawiera wszystkich asteroid odkrytych w tym czasie, gdyż nie każda jednakowo szybko otrzymuje kolejny numer.
Uwaga. W kolumnie Odległość podano średnią odległość obiektu od Słońca, wyrażoną w jednostkach astronomicznychWszystkie odległości na podstawie: Baza danych małych ciał Układu Słonecznego Jet Propulsion Laboratory. Dane z dnia 14 września 2011 lub nowsze..
5001-5100 Numer, nazwa Oznaczenieprowizoryczne Odległość(j.a.) Data odkrycia Odkrywcy (5001) EMP 1987 SB1 2,6636 19 września 1987 E. Bowell (5002) Marnix 1987 SS3 2,3278 20 września 1987 E. W. Elst (5003) Silvanominuto 1988 ER2 2,2513 15 marca 1988 W. Ferreri (5004) Bruch 1988 RR3 2,2400 8 września 1988 F. Börngen (5005) Kegler 1988 UB 2,2517 16 października 1988 S. Ueda, H. Kaneda (5006) Teller 1989 GL5 3,1833 5 kwietnia 1989 E. Helin (5007) Keay 1990 UH2 2,6791 20 października 1990 R. McNaught (5008) Miyazawakenji 1991 DV 2,2148 20 lutego 1991 A. Sugie (5009) Sethos 2562 P-L 2,3086 24 września 1960 C. van Houten, I. van Houten-Groeneveld, T. Gehrels (5010) Amenemhêt 4594 P-L 2,7139 24 września 1960 C. van Houten, I.